[实用新型]一种用于机器人末端的平行夹持装置

摘要

本实用新型公开一种用于机器人末端的平行夹持装置，包括驱动气缸、平行夹紧机构和两组末端夹持机构，两组末端夹持机构分别设于平行夹紧机构的两侧，驱动气缸两端分别与两组末端夹持机构固定连接；通过在平行夹紧机构两侧对称设置两组末端夹持机构，并采用两端均为铰接的调整杆进行连接，配合旋转座的使用，使驱动气缸动作时可以带动两组末端夹持机构同步运行，实现对工件夹紧或松开。本用于机器人末端的平行夹紧装置采用一个驱动气缸驱动两组末端夹持机构，通过旋转座和调整杆的配合，实现两组末端夹持机构同步运行，夹持稳定，对中性和同步性都较高，夹持的准确率也高，可有效提高生产线的生产效率和自动化程度。

主权项

一种用于机器人末端的平行夹持装置，其特征在于，包括驱动气缸、平行夹紧机构和两组末端夹持机构，两组末端夹持机构分别设于平行夹紧机构的两侧，驱动气缸两端分别与两组末端夹持机构固定连接； 所述平行夹紧机构包括压紧法兰、中心轴、旋转座、调整杆和调整基板，压紧法兰与中心轴顶部固定连接，中心轴底部与调整基板固定连接，旋转座通过中心轴承与中心轴外周连接，压紧法兰底部压紧中心轴承内圈，旋转座顶面通过调整杆与末端夹持机构连接； 所述末端夹持机构包括手指基板、滑块、直线导轨和夹持手指，直线导轨固定于调整基板上，手指基板底部通过滑块与直线导轨连接，手指基板顶部与调整杆连接，手指基板两侧分别设置夹持手指。