[实用新型]吸附齿条移动式爬壁机器人

摘要

本实用新型公布一种可在垂直面上运动的吸附齿条移动式爬壁机器人，属于机器人技术领域。包括框架和脚盘；框架上固定有吸盘组I、真空气泵I、电磁阀Ⅰ、滑板、齿条I；滑板上各设有一个滑动机座；滑动机座下开设滑槽，滑动机座上固定有同步电机，两滑动机座之间连接有齿条II和导向杆；同步电机连接传动齿轮；齿条II上设有滑座；滑座套装在齿条II和导向杆上，滑座下固定有气泵，滑座上固定有驱动电机；的驱动电机连接有驱动齿轮；气泵下端固定在脚盘上；脚盘下固定有吸盘组II，脚盘上固定真空气泵II和电磁阀II。本实用新型便于调整方向与更换路径；便于跨越障碍；可携带多种仪器设备；使用便利，结构简单，运行稳定可靠。

主权项

一种吸附齿条移动式爬壁机器人，其特征在于：包括框架（1）和脚盘（19）；在所述框架（1）的底面固定有吸盘组I（2），框架（1）上固定有控制吸盘组I（2）的真空气泵I（4）和电磁阀Ⅰ（3），框架（1）两端的中间位置上还各纵向固定有一滑板（5）和齿条I（6）；所述的滑板（5）上各设有一个与滑板（5）配合的滑动机座（9）；所述的滑动机座（9）下开设有与滑板（5）配合的滑槽（17），滑动机座（9）上固定有同步电机（8），两滑动机座之间还横向固定连接有齿条II（11）和导向杆（20）；所述的同步电机（8）连接有与齿条I（6）啮合的传动齿轮（7）；所述的齿条II（11）上设有滑座（16）；所述的滑座（16）套装在齿条II（11）和导向杆（20）上，滑座（16）下固定有气泵（18），滑座（16）上固定有驱动电机（10）；所述的驱动电机（10）连接有与齿条II（11）啮合的驱动齿轮（12）；所述的气泵（18）下端固定在脚盘（19）上；所述的脚盘（19）下固定有吸盘组II（13），脚盘（19）上固定有控制吸盘组II（13）的真空气泵II（14）和电磁阀II（15）。