[实用新型]吸附齿条移动式爬壁机器人

权利要求书

1.一种吸附齿条移动式爬壁机器人，其特征在于：包括框架（1）和脚盘（19）；在所述框架（1）的底面固定有吸盘组I（2），框架（1）上固定有控制吸盘组I（2）的真空气泵I（4）和电磁阀Ⅰ（3），框架（1）两端的中间位置上还各纵向固定有一滑板（5）和齿条I（6）；所述的滑板（5）上各设有一个与滑板（5）配合的滑动机座（9）；所述的滑动机座（9）下开设有与滑板（5）配合的滑槽（17），滑动机座（9）上固定有同步电机（8），两滑动机座之间还横向固定连接有齿条II（11）和导向杆（20）；所述的同步电机（8）连接有与齿条I（6）啮合的传动齿轮（7）；所述的齿条II（11）上设有滑座（16）；所述的滑座（16）套装在齿条II（11）和导向杆（20）上，滑座（16）下固定有气泵（18），滑座（16）上固定有驱动电机（10）；所述的驱动电机（10）连接有与齿条II（11）啮合的驱动齿轮（12）；所述的气泵（18）下端固定在脚盘（19）上；所述的脚盘（19）下固定有吸盘组II（13），脚盘（19）上固定有控制吸盘组II（13）的真空气泵II（14）和电磁阀II（15）。

2.根据权利要求1所述的吸附齿条移动式爬壁机器人，其特征在于：所述的吸盘组I（2）由六个对称布置且通过螺柱与框架（1）相连的吸盘组成；所述的电磁阀I（3）与真空气泵Ⅰ（4）通过橡胶定位在框架（1）上。

3.根据权利要求1所述的吸附齿条移动式爬壁机器人，其特征在于：所述的齿条I（6）位于滑板（5）的外侧，齿条（6）通过螺钉固定在框架（1）两端的中间位置。

4.根据权利要求1所述的吸附齿条移动式爬壁机器人，其特征在于：所述的齿条II（11）通过螺栓固定在两滑动机座（9）上。

5.根据权利要求1所述的吸附齿条移动式爬壁机器人，其特征在于：所述的导向杆（20）横向贯穿滑座（16），导向杆（20）两端通过螺钉固定在滑动机座（9）上。

6.根据权利要求1所述的吸附齿条移动式爬壁机器人，其特征在于：所述的同步电机（8）通过螺栓固定在滑动机座（9）上；所述的传动齿轮（7）与同步电机（8）的旋转轴通过销钉相连。

7.根据权利要求1所述的吸附齿条移动式爬壁机器人，其特征在于：所述的驱动电机（10）通过螺栓连接固定在滑座（16）上；所述的驱动齿轮（12）与驱动电机（10）的旋转轴通过销钉连接。

8.根据权利要求1所述的吸附齿条移动式爬壁机器人，其特征在于：所述的气泵（18）的顶杆与滑座（16）固定连接，气泵（18）下端通过螺栓固定在脚盘（19）上。

9.根据权利要求1所述的吸附齿条移动式爬壁机器人，其特征在于：所述的吸盘组II（13）由四个对称布置且通过螺柱与脚盘（19）连接的吸盘组成；所述的电磁阀II（15）与真空气泵II（14）通过橡胶定位在脚盘（19）上。