[实用新型]多电机同步控制系统

摘要

本实用新型公开了一种多电机同步控制系统，包括上位机（1）、总轴（2）和若干个包括伺服电机（6）的伺服单元，每个伺服单元还包括：检测器（3），所述检测器（3）接收总轴（2）输送的信号和伺服电机（6）的反馈信号并进行处理；控制器（4），接收检测器（3）输送的信号；伺服放大器（5），对控制器（4）输送的信号进行放大后输出给伺服电机（6）；抗扰调节器（7），调整对伺服电机（6）的输入信号；和观测器（8），观测伺服电机（6）的运行状况并反馈给总轴（2）和本伺服单元内的控制器（4）。该多电机同步控制系统能更好地克服扰动从而提高多电机的同步性能。

主权项

一种多电机同步控制系统，包括上位机（1）、总轴（2）和若干个包括伺服电机（6）的伺服单元，其特征在于，每个伺服单元还包括：检测器（3），所述检测器（3）接收总轴（2）输送的信号和伺服电机（6）的反馈信号并进行处理；控制器（4），接收检测器（3）输送的信号；伺服放大器（5），对控制器（4）输送的信号进行放大后输出给伺服电机（6）；抗扰调节器（7），调整对伺服电机（6）的输入信号；和观测器（8），观测伺服电机（6）的运行状况并反馈给总轴（2）和本伺服单元内的控制器（4），控制器（4）对检测器（3）的输出数据和伺服电机（6）实际运行参数进行计算和比较后调整输出，所述总轴（2）带有数据处理器，能够对各伺服单元的观测器（8）反馈的数据进行处理并输出相应数据给每个伺服单元。