[实用新型]用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机

摘要

本实用新型公开了一种用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机；属于变位机技术领域；其技术要点包括箱体，其中所述箱体上设有回转传动机构，所述回转传动机构分别连接有驱动装置和转盘，所述转盘上固定有用于固定工件的工作台；在箱体内设有与转盘相对应的定位机构，所述定位机构工作时与转盘固定连接；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、使用灵活方便并且可以降低工作人员劳动强度，提高工作效率的用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机；用于与机器人配合焊接挖斗。

主权项

一种用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）上设有回转传动机构（2），所述回转传动机构（2）分别连接有驱动装置（3）和转盘（4），所述转盘（4）上固定有用于固定工件的工作台（5）；在箱体（1）内设有与转盘（4）相对应的定位机构（6），所述定位机构（6）工作时与转盘（4）固定连接。