[实用新型]用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种单轴变位机，更具体地说，尤其涉及一种用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机。

背景技术

传统的用于固定工件的机器人工作台为一体式结构，工作台对工件形状大小都有限制要求。而且，如果工件外形复杂，并且出现立焊较多的情况，机器人焊接速率慢，焊接质量较低。甚至有可能因为工件的外形和机器人手臂活动范围的局限性，需要对工件进行二次装夹，这不仅需要增加操作人员的劳动强度，而且需要进行重新编程，不仅工序繁琐、操作不便，而且工作效率低，影响产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用灵活方便并且可以降低工作人员劳动强度，提高工作效率的用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机，包括箱体，其中所述箱体上设有回转传动机构，所述回转传动机构分别连接有驱动装置和转盘，所述转盘上固定有用于固定工件的工作台；在箱体内设有与转盘相对应的定位机构，所述定位机构工作时与转盘固定连接。

上述的用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机中，所述回转传动机构由固定在箱体外壁的支座、与支座固定连接的回转支承以及与回转支承外齿圈啮合的主动齿轮组成，所述主动齿轮与驱动装置固定连接；所述回转支承内圈与支座固定连接，所述回转支承外圈与转盘固定连接。

上述的用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机中，所述驱动装置为减速电机。

上述的用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机中，所述定位机构由支架、固定在支架上的水平气缸以及与水平气缸活塞杆连接的限位销组成；所述水平气缸通过外部控制单元控制动作；所述转盘上沿周向均布有若干与限位销相适应的限位孔。

上述的用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机中，所述限位销的自由端为锥台结构。

上述的用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机中，所述箱体外壁上设有与限位孔相对应的光电传感器，所述光电传感器与外部控制单元连接；当光电传感器检测到限位孔时，外部控制单元驱动水平气缸带动限位销伸出。

上述的用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机中，所述箱体外壁上设有限位套，所述限位孔内设有与限位销相适应的定位套，所述水平气缸伸出时，限位销穿过限位套插入定位套内。

本实用新型采用上述结构后，通过驱动装置配合回转传动机构带动工作台旋转，使得工件可以根据机器人手臂的活动范围进行调节，从而避免工件的二次装夹，不仅提高工作效率，而且降低工作人员的劳动强度；进一步地，为使工作台旋转时可以准确、快速地定位，在箱体上增设有以气缸为主体的定位机构，并且，为使气缸可以及时准确地伸出，在箱体上还增设有相互配合的光电传感器，从而确保工作台可以精确定位，保证产品的加工质量。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图。

图中：箱体1、回转传动机构2、支座2a、回转支承2b、主动齿轮2c、驱动装置3、转盘4、限位孔4a、工作台5、定位机构6、支架6a、水平气缸6b、限位销6c、光电传感器7、限位套8、定位套9。

具体实施方式

参阅图1至图3所示，本实用新型的一种用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机，包括箱体1，所述箱体1上设有回转传动机构2，所述回转传动机构2分别连接有驱动装置3和转盘4，所述转盘4上固定有用于固定工件的工作台5；在箱体1内设有与转盘4相对应的定位机构6，所述定位机构6工作时与转盘4固定连接。

具体地，所述回转传动机构2由固定在箱体1外壁的支座2a、与支座2a固定连接的回转支承2b以及与回转支承2b外齿圈啮合的主动齿轮2c组成，所述主动齿轮2c与驱动装置3固定连接；所述回转支承2b内圈与支座2a固定连接，所述回转支承2b外圈与转盘4固定连接。同时，所述驱动装置3为减速电机。