[实用新型]用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机

权利要求书

1.一种用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）上设有回转传动机构（2），所述回转传动机构（2）分别连接有驱动装置（3）和转盘（4），所述转盘（4）上固定有用于固定工件的工作台（5）；在箱体（1）内设有与转盘（4）相对应的定位机构（6），所述定位机构（6）工作时与转盘（4）固定连接。 

2.根据权利要求1所述的用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机，其特征在于，所述回转传动机构（2）由固定在箱体（1）外壁的支座（2a）、与支座（2a）固定连接的回转支承（2b）以及与回转支承（2b）外齿圈啮合的主动齿轮（2c）组成，所述主动齿轮（2c）与驱动装置（3）固定连接；所述回转支承（2b）内圈与支座（2a）固定连接，所述回转支承（2b）外圈与转盘（4）固定连接。 

3.根据权利要求1所述的用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机，其特征在于，所述驱动装置（3）为减速电机。 

4.根据权利要求1所述的用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机，其特征在于，所述定位机构（6）由支架（6a）、固定在支架（6a）上的水平气缸（6b）以及与水平气缸（6b）活塞杆连接的限位销（6c）组成；所述水平气缸（6b）通过外部控制单元控制动作；所述转盘（4）上沿周向均布有若干与限位销（6c）相适应的限位孔（4a）。 

5.根据权利要求4所述的用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机，其特征在于，所述限位销（6c）的自由端为锥台结构。 

6.根据权利要求4所述的用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机，其特征在于，所述箱体外壁上设有与限位孔（4a）相对应的光电传感器（7），所述光电传感器（7）与外部控制单元连接；当光电传感器（7）检测到限位孔（4a）时，外部控制单元驱动水平气缸（6b）带动限位销（6c）伸出。 

7.根据权利要求4所述的用于挖斗加工的焊接机器人单轴变位机，其特征在于，所述箱体（1）外壁上设有限位套（8），所述限位孔（4a）内设有与限位销（6c）相适应的定位套（9），所述水平气缸（6b）伸出时，限位销（6c）穿过限位套（8）插入定位套（9）内。