[实用新型]一种多规格箱用机械手有效
| 申请号： | 201320666065.0 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN203624080U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 徐亨一 | 申请（专利权）人： | 杭州临安仁达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/28 | 分类号： | B65B61/28;B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 311300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种多规格箱用机械手，包括支架、第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与第二夹板平行排列，所述第一夹板的上端与支架连接，所述第一夹板的下端设置抓齿，所述抓齿与第一夹板垂直，所述抓齿的开放端朝向第二夹板，所述第二夹板的上端通过导轨与支架连接，所述第二夹板上安装第二气缸。本实用新型提出的一种多规格箱用机械手，可以针对不同的箱体规格调整机械手可控范围，结构简单、设计合理、通用性强、工作效率高、方便实用、安全可靠、占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规格 机械手 | ||
【主权项】：
一种多规格箱用机械手，其特征在于，包括支架、第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与第二夹板平行排列，所述第一夹板的上端与支架连接，所述第一夹板的下端设置抓齿，所述抓齿与第一夹板垂直，所述抓齿的开放端朝向第二夹板，所述第二夹板的上端通过导轨与支架连接，所述第二夹板上安装第二气缸。
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