[实用新型]一种多规格箱用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是指一种多规格箱用机械手。

背景技术

在食品医药、轻工、烟草、石油化工、物流、仓储等行业中，产品包装好下流水线后需要码垛和搬运。先前是通过手工将一个个包装袋或包装箱从生产线上或者从某一特定位置取离再进行码垛于一处，不足是投入的人力多，工人的劳动强度大。而搬运是依靠铲车，铲车需要专门的运输通道以及空间，并且对待搬运物体有一定的要求。如果将这样的装置配套在生产线的终端，则会给生产现场的有限空间构成影响。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种多规格箱用机械手。本实用新型提出的一种多规格箱用机械手，可以针对不同的箱体规格调整机械手可控范围，结构简单、设计合理、通用性强、工作效率高、方便实用、安全可靠、占用空间小。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多规格箱用机械手，包括支架、第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与第二夹板平行排列，所述第一夹板的上端与支架连接，所述第一夹板的下端设置抓齿，所述抓齿与第一夹板垂直，所述抓齿的开放端朝向第二夹板，所述第二夹板的上端通过导轨与支架连接，导轨的设置满足了第二夹板运动的连贯性和流畅性。所述第二夹板上安装第二气缸。通过第二气缸的运动，带动第一夹板及其上的抓齿、第二夹板将纸箱抓起，至指定位置松开，放下纸箱。

上述的一种多规格箱用机械手，其中，所述第二夹板上设置用以调节与第一夹板间距的丝杆，所述丝杆穿过第二夹板并与第二夹板丝杆传动连接，所述丝杆外接手柄。通过对丝杆的调节来实现抓取空间的调节。

上述的一种多规格箱用机械手，其中，所述第二夹板的下端设置与第一夹板下端的抓齿相匹配的凹槽。

上述的一种多规格箱用机械手，其中，所示第一夹板通过导轨与支架连接，所示第一夹板上安装第一气缸。

本实用新型产品可以抓取各种规格尺寸大小纸箱，并通过与机器人的机械臂的运动将纸箱放至指定位置的设备，具有很好的实用性、通用性。

本实用新型产品设计为可实现抓取宽度的调节，一至三个箱子可同时抓取，可实现箱子的各种形式的码垛形式，比起以往人工搬运与码垛时间上已大大缩短，可实现1200箱/每小时。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种多规格箱用机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种多规格箱用机械手，包括支架100、第一夹板210与第二夹板220，所述第一夹板210与第二夹板220平行排列，所述第一夹板210的上端与支架100连接，所述第一夹板210的下端设置抓齿230，所述抓齿230与第一夹板210垂直，所述抓齿230的开放端231朝向第二夹板220，所述第二夹板220的上端通过导轨300与支架100连接，导轨300的设置满足了第二夹板220运动的连贯性和流畅性。所述第二夹板220上安装第二气缸240。通过第二气缸240的运动，带动第一夹板210及其上的抓齿230、第二夹板220将纸箱抓起，至指定位置松开，放下纸箱。

上述的一种多规格箱用机械手，其中，所述第二夹板220上设置用以调节与第一夹板210间距的丝杆400，所述丝杆400穿过第二夹板220并与第二夹板220丝杆传动连接，所述丝杆400外接手柄410。通过旋转手柄410对丝杆410调节来实现抓取空间的调节。

上述的一种多规格箱用机械手，其中，所述第二夹板220的下端设置与第一夹板210下端的抓齿230相匹配的凹槽221。

上述的一种多规格箱用机械手，其中，所示第一夹板210通过导轨300与支架100连接，所示第一夹板210上安装第一气缸250。导轨300的设置满足了第一夹板210运动的连贯性和流畅性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。