[实用新型]磁引导式AGV路径分配器有效
| 申请号： | 201320659653.1 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN203596028U | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李文锋;王隆进;姚道金;喻恒;李博龙;张鹏鸽;明华宏 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种磁引导式AGV路径分配器，主要由RFID标签、无线收发器、微控制器和多个电磁继电器组成，这些部件均由塑料外壳进行封装，所述RFID标签和无线收发器分别通过一个串行接口与微控制器相连接，多个电磁继电器分别通过对应的IO端口与微控制器连接。本实用新型支持单频率引导，相对于多频率引导方式，可以减少信号发生器和引导回路数目，显著降低成本；并且系统简单，扩展简单，且避开了多频率间的干扰，有较高的实用性和可靠性；还可以保证任意时刻只有一条引导支路被接通，避免了单频双线轨道布设方式需要做信号强度补偿的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 agv 路径 分配器 | ||
【主权项】：
一种磁引导式AGV路径分配器，其特征是主要由RFID标签、无线收发器、微控制器和多个电磁继电器组成，这些部件均由塑料外壳进行封装，所述RFID标签和无线收发器分别通过一个串行接口与微控制器相连接，多个电磁继电器分别通过对应的IO端口与微控制器连接。
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