[实用新型]磁引导式AGV路径分配器有效
| 申请号： | 201320659653.1 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN203596028U | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李文锋;王隆进;姚道金;喻恒;李博龙;张鹏鸽;明华宏 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 引导 agv 路径 分配器 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁引导式AGV路径分配器，其特征是主要由RFID标签、无线收发器、微控制器和多个电磁继电器组成，这些部件均由塑料外壳进行封装，所述RFID标签和无线收发器分别通过一个串行接口与微控制器相连接，多个电磁继电器分别通过对应的IO端口与微控制器连接。
2.根据权利要求1所述的磁引导式AGV路径分配器，其特征是所述RFID标签为工作于13.56MHZ频段的IC卡。
3.根据权利要求1所述的磁引导式AGV路径分配器，其特征是所述无线收发器为WaveShare CC2530F256RHAR型ZigBee无线传输模块。
4.根据权利要求1所述的磁引导式AGV路径分配器，其特征是所述电磁继电器均采用JQC-3F T73型常开式单掷电磁继电器。
5.根据权利要求1所述的磁引导式AGV路径分配器，其特征是所述微控制器采用型号为ATmega32A的单片机。
6.根据权利要求1所述的磁引导式AGV路径分配器，其特征是所述塑料外壳设有供电接口、引导线路主干线接口和3个输出接口。
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