[实用新型]能横向行驶的公路和铁路两用牵引车

摘要

本实用新型公开了一种能横向行驶的公路和铁路两用牵引车，四个转向电机均安装在底盘上，传动装置包括传动齿轮、转向轴和L型支板，转向轴穿过底盘垂直设置，传动齿轮安装在转向轴的上部，转向电机的转轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮啮合传动连接，转向轴的下部与L型支板的水平端固定连接，L型支板的垂直端与驱动电机的外壳固定连接，驱动电机的驱动转轴与轮胎传动连接。本实用新型取消传统牵引车两前轮之间，两后轮之间连接的轴，采用四个转向电机分别单独控制车轮的转向，使得轮胎偏转角度达到90°，再由四个驱动电机驱动，实现牵引车的横向行驶，使得牵引车上轨道变得方便简单，易于操作，且减小了上道所需空间。

主权项

一种能横向行驶的公路和铁路两用牵引车，包括底盘、四个驱动电机和四个轮胎，其特征在于：还包括四个转向电机和四个传动装置，四个所述转向电机均安装在所述底盘上，所述传动装置包括传动齿轮、转向轴和L型支板，所述转向轴穿过所述底盘垂直设置，所述传动齿轮安装在所述转向轴的上部，所述转向电机的转轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合传动连接，所述转向轴的下部与所述L型支板的水平端固定连接，所述L型支板的垂直端与所述驱动电机的外壳固定连接，所述驱动电机的驱动转轴与所述轮胎传动连接。