[实用新型]能横向行驶的公路和铁路两用牵引车

权利要求书

1.一种能横向行驶的公路和铁路两用牵引车，包括底盘、四个驱动电机和四个轮胎，其特征在于：还包括四个转向电机和四个传动装置，四个所述转向电机均安装在所述底盘上，所述传动装置包括传动齿轮、转向轴和L型支板，所述转向轴穿过所述底盘垂直设置，所述传动齿轮安装在所述转向轴的上部，所述转向电机的转轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合传动连接，所述转向轴的下部与所述L型支板的水平端固定连接，所述L型支板的垂直端与所述驱动电机的外壳固定连接，所述驱动电机的驱动转轴与所述轮胎传动连接。

2.根据权利要求1所述的能横向行驶的公路和铁路两用牵引车，其特征在于：所述传动装置还包括两个轴承，两个所述轴承套装在所述转向轴的中部，并安装在所述底盘上。

3.根据权利要求1所述的能横向行驶的公路和铁路两用牵引车，其特征在于：所述转向轴的顶端设置有角度传感器。