[实用新型]无内胎车轮对点机

摘要

一种无内胎车轮对点机，车轮传送机构、上压扁轮胎的变径卡瓣装置、下压扁轮胎的变径卡瓣装置、对点卡头机构、机架连接构成。优点是，采用自定心机构缩短动作时间，定心简便，定位准确可靠度高；适用于多种尺寸轮胎，加大夹紧机构适用范围，同时保证轮毂不被夹损或变形；上下压扁机构的行程可调，并实现上下压扁轮胎机构及四个变径卡瓣机构动作的同步，自动化程度高。

主权项

一种无内胎车轮对点机，其特征在于，车轮传送机构、上压扁轮胎的变径卡瓣装置、下压扁轮胎的变径卡瓣装置、对点卡头机构、机架连接构成；上述所说的车轮传送机构的伺服电机座用连接板和螺栓固定于机架的横梁上，伺服电机用螺栓固定于伺服电机座上，丝杠右端用轴承安装在与电机座相连的轴承座内，丝杠左端安装在与机架的立柱相连的轴承座内，丝杠螺母嵌固定在滑动框架上的螺母座内，滑动框架单侧用滑块与安装在机架上的上直线导轨、下直线导轨上，伺服电机通过联轴器驱动丝杠带动螺母，驱动滑动框架沿上直线导轨、下直线导轨左右滑动；滑动框架的槽钢横梁左右两端安装带轮座，同步带轮用短轴安装于带轮座内，同步带环绕两同步带轮之上，槽钢横梁左侧焊接支撑板，支撑板设螺栓孔及螺栓，旋转螺栓定位左侧带轮座，张紧同步带；滑动框架的槽钢横梁内用螺钉安装上直线导轨和下直线导轨，左夹紧臂和右夹紧臂与左连接板右连接板焊接，连接板用滑块分别与上导轨、下导轨相连，使左夹紧臂和右夹紧臂沿上导轨、下导轨自由滑动；同时左夹紧臂与同步带上边用压板固定，右夹紧臂与同步带下边用压板固定，使左夹紧臂和右夹紧臂随同步带上下两边作相向或相反运动；左夹紧臂和右夹紧臂下部各通过连接头固定两根抱臂，四根抱臂抱紧轮胎；气缸用螺栓安装在上直线导轨、下直线导轨间的滑动框架的槽钢横梁上，活塞杆用浮头及螺栓与一侧连接板相连；气缸驱动夹紧臂带动同步带驱动夹紧臂实现同步运动，左夹紧臂和右夹紧臂带动抱臂夹紧轮胎，伺服电机驱动丝杠带动滑动框架沿上直线导轨、下直线导轨左右滑动实现轮胎的夹紧搬运，左侧槽钢横梁的夹紧搬运结构与之同；上述所说的上变径卡瓣机构、下变径卡瓣机构安装于机架上下两端，二者结构相同，机架立柱内侧用螺钉安装直线导轨，下变径卡瓣机构框架右侧螺钉连接滑块与直线导轨配合，沿导轨上下滑动；步进电机及变速器用螺栓安装于机架底部横梁顶面，输出轴与丝杠相连，下变径卡瓣机构安装有丝母座，丝母嵌固于丝母座内，步进电机转动带动丝杠、丝母，驱动下变径卡瓣机构沿导轨上下移动，压扁轮胎减小轮胎轮毂间对正相对转动时摩擦阻力；步进电机和减速器用螺栓安装于下变径卡瓣机构框架左侧下面，输出轴头平键安装主动齿轮；下变径卡瓣机构框架四对角位置安装四个轴承座，轴安装于轴承座内，轴自下而上分别用平键安装齿轮、同步带轮、齿轮，同步带环绕四个同步带轮，压紧轮压紧同步带，使同步带张紧，保证运行的准确性；每个卡瓣用螺钉安装齿条，并与安装在变径卡瓣机构框架的导轨上的滑块连接，齿轮与齿条啮合；步进电机带动齿轮转动，驱动齿轮带主动轴、齿轮转动，齿轮驱动齿条带动卡瓣沿导轨作径向运动，实现卡瓣变径，同步带及带轮为其它各轴提供动力并保证各卡瓣同步变径；上述所说的对点卡头机构的步进电机、联轴器、轴承座及丝杠自下而上分别安装于电机座上，电机座用螺栓固定于支座上，支座螺钉安装于机架 下部；对点卡头框架右侧用螺钉安装滑块，对应位置直线导轨螺钉固定在机架上，步进电机驱动丝杠，带动丝杠螺母，使对点卡头沿直线导轨上下自由升降；下壳体用螺栓固定于对点卡头框架上，中壳体与下壳体螺栓固定，上壳体与中壳体螺栓固定；安装座与中壳体螺栓固定，上壳体上自下而上安装步进电机、减速器，联轴器、升降卡头；安装座内安装上安装板、下安装板，中心轴及三根摆杆轴及轴承安装于上安装板、下安装板孔内，主动齿轮、从动齿轮啮合传动，在轴的上端焊接一个水平的摆杆，在摆杆的一端焊接一个卡紧的立杆卡头，立杆卡头直接与轮毂的轴孔内壁接触；步进电机、减速器通过联轴器带动中心轴及主动齿轮转动，驱动从动齿轮，从而带动摆杆轴转动，摆杆轴带动摆杆和立杆卡头摆动，卡紧轮毂；旋转对点部分主要通过伺服电机、加减速器转动，驱动转盘转动相应角度，完成对点。