[实用新型]二极管/三极管外观不良品回收系统

摘要

本实用新型公开了一种二极管/三极管外观不良品回收系统，底座（1）上设有X向导轨（2），传送装置（4）上放置编带（5），回收装置（3）包括固定板（3.1），固定板（3.1）在驱动电机A的驱动下沿着X向导轨（2）滑行，固定板（3.1）一端设有立板（3.2），立板（3.2）上设有Z向导轨（3.3），竖杆（3.4）在驱动电机B的驱动下沿Z向导轨（3.3）滑行，竖杆（3.4）的上端通过横杆（3.5）连接机械手（3.6），摄像头（8）的输出与上位机（9）相连，上位机（9）的输出分别与驱动电机A和驱动电机B连接。本实用新的检测和回收由上位机自动控制，能够减少人工操作，对不良品进行集中回收，避免与合格品混合。

主权项

二极管/三极管外观不良品回收系统，其特征在于：它包括底座（1）和传送装置（4），传送装置（4）上方设有摄像头（8）和不良品回收盒（7），传送装置（4）上放置编带（5），编带（5）上排列有多个待检测的二极管/三极管（6），底座（1）上设有X向导轨（2），回收装置（3）在驱动电机A的驱动下沿着X向导轨（2）滑行；所述的回收装置（3）包括固定板（3.1），固定板（3.1）在驱动电机A的驱动下沿着X向导轨（2）滑行，固定板（3.1）一端设有立板（3.2），立板（3.2）上设有Z向导轨（3.3），竖杆（3.4）在驱动电机B的驱动下沿Z向导轨（3.3）上下滑行，竖杆（3.4）的上端通过横杆（3.5）连接机械手（3.6），摄像头（8）的输出与上位机（9）相连，上位机（9）的输出分别与驱动电机A和驱动电机B连接。