[实用新型]二极管/三极管外观不良品回收系统有效

专利信息
申请号: 201320628730.7 申请日: 2013-10-12
公开(公告)号: CN203491221U 公开(公告)日: 2014-03-19
发明(设计)人: 黄职彬 申请(专利权)人: 四川蓝彩电子科技有限公司
主分类号: H01L21/00 分类号: H01L21/00;H01L21/66
代理公司: 成都金英专利代理事务所 51218 代理人: 袁英
地址: 629000 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 二极管 三极管 外观 不良 回收 系统
【权利要求书】:

1.二极管/三极管外观不良品回收系统,其特征在于:它包括底座(1)和传送装置(4),传送装置(4)上方设有摄像头(8)和不良品回收盒(7),传送装置(4)上放置编带(5),编带(5)上排列有多个待检测的二极管/三极管(6),底座(1)上设有X向导轨(2),回收装置(3)在驱动电机A的驱动下沿着X向导轨(2)滑行;

所述的回收装置(3)包括固定板(3.1),固定板(3.1)在驱动电机A的驱动下沿着X向导轨(2)滑行,固定板(3.1)一端设有立板(3.2),立板(3.2)上设有Z向导轨(3.3),竖杆(3.4)在驱动电机B的驱动下沿Z向导轨(3.3)上下滑行,竖杆(3.4)的上端通过横杆(3.5)连接机械手(3.6),摄像头(8)的输出与上位机(9)相连,上位机(9)的输出分别与驱动电机A和驱动电机B连接。

2.根据权利要求1所述的二极管/三极管外观不良品回收系统,其特征在于:所述的上位机(9)的输出还与驱动电机C相连,驱动电机C驱动机械手(3.6)进行抓取和松开。

3.根据权利要求1所述的二极管/三极管外观不良品回收系统,其特征在于:所述的上位机(9)的输出还通过驱动电机D驱动传送装置(4)。

4.根据权利要求1所述的二极管/三极管外观不良品回收系统,其特征在于:所述的底座(1)固定在检测平台上,传送装置(4)通过支架固定在检测平台上。

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