[实用新型]二极管/三极管外观不良品回收系统有效
申请号: | 201320628730.7 | 申请日: | 2013-10-12 |
公开(公告)号: | CN203491221U | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 黄职彬 | 申请(专利权)人: | 四川蓝彩电子科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/00 | 分类号: | H01L21/00;H01L21/66 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 629000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 二极管 三极管 外观 不良 回收 系统 | ||
1.二极管/三极管外观不良品回收系统,其特征在于:它包括底座(1)和传送装置(4),传送装置(4)上方设有摄像头(8)和不良品回收盒(7),传送装置(4)上放置编带(5),编带(5)上排列有多个待检测的二极管/三极管(6),底座(1)上设有X向导轨(2),回收装置(3)在驱动电机A的驱动下沿着X向导轨(2)滑行;
所述的回收装置(3)包括固定板(3.1),固定板(3.1)在驱动电机A的驱动下沿着X向导轨(2)滑行,固定板(3.1)一端设有立板(3.2),立板(3.2)上设有Z向导轨(3.3),竖杆(3.4)在驱动电机B的驱动下沿Z向导轨(3.3)上下滑行,竖杆(3.4)的上端通过横杆(3.5)连接机械手(3.6),摄像头(8)的输出与上位机(9)相连,上位机(9)的输出分别与驱动电机A和驱动电机B连接。
2.根据权利要求1所述的二极管/三极管外观不良品回收系统,其特征在于:所述的上位机(9)的输出还与驱动电机C相连,驱动电机C驱动机械手(3.6)进行抓取和松开。
3.根据权利要求1所述的二极管/三极管外观不良品回收系统,其特征在于:所述的上位机(9)的输出还通过驱动电机D驱动传送装置(4)。
4.根据权利要求1所述的二极管/三极管外观不良品回收系统,其特征在于:所述的底座(1)固定在检测平台上,传送装置(4)通过支架固定在检测平台上。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造