[实用新型]一种数控车床自动上下料机构有效
| 申请号： | 201320613086.6 | 申请日： | 2013-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN203556883U | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 赵涛;杨宝增;张祥军;李鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京奇步自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102606 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控车床自动上下料机构，包括机床连接板(1)、伺服电机(4)、上料机械手(2)、下料机械手(3)和料筒(5)；上料机械手(2)包括第一推缸(6)、第一机械臂(7)和第一手爪(8)，第一推缸(6)与第一手爪(8)抓取的工件在一条直线上；下料机械手(3)包括第二推缸(9)、第二机械臂(10)、第二手爪(11)和连接法兰(12)；上料机械手(2)安装在伺服电机(4)的主轴的一端，绕伺服电机(4)主轴摆动，伺服电机(4)和下料机械手(3)分别与机床连接板(1)相连。本实用新型自动化程度高，加工制造简单，易于装配维修，定位精确可靠，摆动角度较好控制，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控车床 自动 上下 机构 | ||
【主权项】：
一种数控车床自动上下料机构，其特征在于，包括机床连接板(1)、伺服电机(4)、上料机械手(2)、下料机械手(3)和料筒(5)；所述上料机械手(2)包括第一推缸(6)、第一机械臂(7)和第一手爪(8)，所述第一推缸(6)位于所述第一手爪(8)的正后方，与所述第一手爪(8)抓取的工件在一条直线上；所述下料机械手(3)包括第二推缸(9)、第二机械臂(10)、第二手爪(11)和连接法兰(12)；所述料筒(5)安装在数控车床的护罩上，在所述上料机械手(2)的正上方，所述上料机械手(2)安装在所述伺服电机(4)的主轴的一端，绕所述伺服电机(4)主轴摆动，所述伺服电机(4)和下料机械手(3)分别与所述机床连接板(1)相连；所述机床连接板(1)安装在数控车床床身上。
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