[实用新型]一种数控车床自动上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，特别是涉及一种用于数控车床自动上下料机构。

背景技术

为实现数控车床的自动化加工，目前用于自动化上下料机构的上料机构主要由摆动气缸控制，上料精准性低，摆动气缸由气源做动力，可控性较低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的问题是提供一种数控车床自动上下料机构，可以精确可靠的上料，以克服现有技术中的缺陷。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供一种数控车床自动上下料机构，包括机床连接板1、伺服电机4、上料机械手2、下料机械手3和料筒5；所述上料机械手2包括第一推缸6、第一机械臂7和第一手爪8，所述第一推缸6位于所述第一手爪8的正后方，与所述第一手爪8抓取的工件在一条直线上；所述下料机械手3包括第二推缸9、第二机械臂10、第二手爪11和连接法兰12；所述料筒5安装在数控车床的护罩上，在所述上料机械手2的正上方，所述上料机械手2安装在所述伺服电机4的主轴的一端，绕所述伺服电机4主轴摆动，所述伺服电机4和下料机械手3分别与所述机床连接板1相连；所述机床连接板1安装在数控车床床身上。

进一步，所述伺服电机4驱动所述上料机械手2从所述料筒5中抓取工件，所述上料机械手2转过一定角度到达卡盘中心，所述第一推缸6将工件一段推进卡盘中，卡盘夹持工件，所述第一手爪8放开工件，所述伺服电机4带动所述上料机械手2回到初始位置；所述第二推缸9推动所述第二机械臂10运动到卡盘中心，所述第二手爪11夹持工件，安装在卡盘心部的弹簧将工件弹出，所述第二手爪11取出工件，所述第二推缸9推动所述第二机械臂10运动到出料口，所述第二手爪11松开，放出工件。

进一步，所述第一手爪8安装在所述料筒5的下方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：自动化程度高，加工制造简单，易于装配维修，定位精确可靠，摆动角度较好控制，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的数控车床自动上下料机构的上料示意图；

图2为本实用新型的数控车床自动上下料机构的下料示意图；

图3为本实用新型的数控车床自动上下料机构的上料机械手的结构示意图；

图4为本实用新型的数控车床自动上下料机构的下料机械手的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的数控车床自动上下料机构的结构如图1和图2所示，包括机床连接板1、伺服电机4、上料机械手2、下料机械手3和料筒5；所述上料机械手2包括第一推缸6、第一机械臂7和第一手爪8，所述第一推缸6位于所述第一手爪8的正后方，与所述第一手爪8抓取的工件在一条直线上；所述下料机械手3包括第二推缸9、第二机械臂10、第二手爪11和连接法兰12；所述料筒5安装在数控车床的护罩上，在所述上料机械手2的正上方，所述上料机械手2安装在所述伺服电机4的主轴的一端，绕所述伺服电机4主轴摆动，所述伺服电机4和下料机械手3分别与所述机床连接板1相连；所述机床连接板1安装在数控车床床身上。

所述第一推缸6和第二推缸9采用压缩空气作为动力源，电气系统控制所述伺服电机4运行。

所述伺服电机4驱动所述上料机械手2从所述料筒5中抓取工件，所述上料机械手2转过一定角度到达卡盘中心，所述第一推缸6将工件一段推进卡盘中，卡盘夹持工件，所述第一手爪8放开工件，所述伺服电机4带动所述上料机械手2回到初始位置；所述第二推缸9推动所述第二机械臂10运动到卡盘中心，所述第二手爪11夹持工件，安装在卡盘心部的弹簧将工件弹出，所述第二手爪11取出工件，所述第二推缸9推动所述第二机械臂10运动到出料口，所述第二手爪11松开，放出工件，将加工完成的工件放到半成品或成品料盒中，进行下步工序，数控车床自动上下料机构如此循环反复运行。

所述第一手爪8安装在所述料筒5的下方，方便抓取工件。

本实用新型数控车床自动上下料机构，自动化程度高，加工制造简单，易于装配维修，定位精确可靠，摆动角度较好控制，工作效率高。

本实用新型数控车床自动上下料机构，适用于小型销轴类零件的大批量生产。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。