[实用新型]机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统有效
| 申请号： | 201320598752.3 | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN203519505U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 刘方湖 | 申请（专利权）人： | 上海德梅柯汽车装备制造有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201804 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统，用于检测机器人涂胶机的涂胶质量，该检测系统包括连接件和2～3套视觉检测单元，所述的视觉检测单元通过连接件与机器人涂胶机连接，所述的视觉检测单元成空间分布，所述的视觉检测单元包括相机、相机保护罩和光源，所述的相机设在相机保护罩内，所述的相机保护罩与连接件连接，所述的光源设在相机上。与现有技术相比，本实用新型具有易于实现物体待测区域的无影无盲效果、操作简便、通用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 涂胶 质量 组合式 无影无盲 在线 视觉 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统，用于检测机器人涂胶机的涂胶质量，其特征在于，该检测系统包括连接件和2～3套视觉检测单元，所述的视觉检测单元通过连接件与机器人涂胶机连接。
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