[实用新型]机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统

权利要求书

1.一种机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统，用于检测机器人涂胶机的涂胶质量，其特征在于，该检测系统包括连接件和2～3套视觉检测单元，所述的视觉检测单元通过连接件与机器人涂胶机连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统，其特征在于，所述的视觉检测单元包括相机、相机保护罩和光源，所述的相机设在相机保护罩内，所述的相机保护罩与连接件连接，所述的光源设在相机上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统，其特征在于，各视觉检测单元的所述相机的光轴为空间分布的直线。

4.根据权利要求2所述的一种机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统，其特征在于，所述的光源为LED光源。

5.根据权利要求2所述的一种机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统，其特征在于，各视觉检测单元的所述光源为不同颜色或同种颜色的光源。

6.根据权利要求2所述的一种机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统，其特征在于，所述的相机为工业相机。

7.根据权利要求2所述的一种机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统，其特征在于，所述的相机保护罩形状与相机相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统，其特征在于，所述的连接件为一体成型的单一零件结构或分体式多零件结构。

9.根据权利要求8所述的一种机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统，其特征在于，所述的连接件为分体式多零件结构，该连接件包括至少两个连接子件。

10.根据权利要求9所述的一种机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统，其特征在于，所述的连接子件为带有夹角的L形连接板，所述的视觉检测单元通过对应的连接子件与机器人涂胶机连接。