[实用新型]一种适用于智能交通设计与规划平台的自行驶小车

摘要

本实用新型公开了一种适用于智能交通设计与规划平台的自行驶小车，小车主要由外壳、底盘、车轮、电池、电路板、核心控制模块、电池管理模块、车辆动力模块、道路检测模块、信号灯检测模块、路口检测模块、车速检测模块、短程通讯模块及远程通讯模块组成。该小车能够模拟真实道路中的车辆驾驶行为，为平台提供所需要的交通流、检测事件及控制对象用以测试各种交通控制规划方案。本实用新型可实现的基本功能包括：按车道自动行驶、信号灯灯态识别并产生相应的驾驶行为。本实用新型可实现的扩展功能包括：自动并线、编队行驶及闯红灯、逆行等交通事件。

主权项

一种适用于智能交通设计与规划平台的自行驶小车，其特征在于：核心控制模块通过电路连接并控制电池管理模块、车辆动力模块、道路检测模块、信号灯检测模块、路口检测模块、车速检测模块、短程通讯模块及远程主控通讯模块，实现对真实车辆驾驶行为的模拟，所述的道路检测模块采用的传感元件为电磁传感器，所述的信号灯检测模块、路口检测模块采用的传感元件为霍尔传感器，所述的车速检测模块采用的传感元件为光电传感器。