[实用新型]一种适用于智能交通设计与规划平台的自行驶小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行驶小车，特别是一种适用于智能交通设计与规划平台的自行驶小车。

背景技术

随着现代化城市的不断发展，城市交通问题已经成为人们关注的重点。不少专家、学者针对如何减少交通事故、缓解交通拥堵以及快速通勤等实际问题展开了深入研究。另外，各种先进技术不断地应用于交通领域(如智能控制技术、通讯技术、物联网技术等)，也为解决交通问题提供了更新的思维方式和更多实现方法。与此同时有一个新问题摆在了人们眼前，即如何对不同的交通规划方案、控制策略进行有效的评估与测试。城市交通工程的实施和改造耗资巨大，并且会直接影响到广大城市居民出行。如果将未成熟的规划方案或控制策略在实际道路上进行测试往往会造成严重后果，甚至危害到人身安全。目前，人们大多采取数学建模或软件仿真的方法进行理论上的验证。此类方法虽然在一定程度上起到了验证的作用，但是由于缺乏实际的物理约束条件使得其评价结果与实际应用具有较大的误差。硬件仿真技术的发展为更加有效的解决这一问题提供了可能。所谓硬件仿真就是按照实际的城市道路环境等比例微缩，且不改变相对的物理条件，其区别于一般沙盘的地方在于可动态仿真实际交通对象，而并非只是单纯的外观模型制作。通过硬件仿真技术模拟的道路环境及交通对象其优点在于能够最大限度的对交通规划方案、控制策略进行真实有效的评估与测试，相对实际测试建设成本低并且可反复进行测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：

提供了一种适用于交通规划设计及测试平台的自行驶小车，小车模拟了真实车辆的驾驶行为特性，能够实现指定道路的自动行驶、按照交通规则行驶及产生交通事件等多种功能，为交通规划设计及测试平台提供了有效的模拟测试车辆。

本实用新型的主要技术方案如下：

其包括：外壳、底盘、车轮、车轴、电池、电路板、核心控制模块、电池管理模块、车辆动力模块、道路检测模块、信号灯检测模块、路口检测模块、车速检测模块、短程通讯模块及远程通讯模块。

所述的外壳、电池、电路板及车轮均固定与底盘上；所述的车辆动力模块连接小车的左前轮及右后轮，通过电路板与核心控制模块连接；所述的电池管理模块分别与电路板和电池连接；所述的车速检测模块的码盘固定于右后年轴，通过电路板与核心控制模块连接；所述的道路检测模块位于车辆前端，通过电路板与核心控制模块连接；所述的短程通讯模块发送端分别位于小车尾端左、右两侧，接收端位于小车前端中部，通过电路板与核心控制模块连接；所述的信号灯检测模块、路口检测模块、车速检测模块及远程通讯模块均通过电路板与核心控制模块连接。

本实用新型的有益效果在于：

小车能够真实模拟实际道路中车辆的驾驶行为，不仅能够自动按城市道路行驶，并且可以识别交通规划平台上的路口、信号灯、交通标志等交通设施。另外，小车可根据与前后车辆通讯，在平台上形成真实的交通流。此外，小车还可以根据远程终端的命令产生相应交通事件，为交通规划方案提供有效的测试车辆。

附图说明

图1为本实用新型的结构图

图2为本实用新型的示意图

图3为本实用新型的各模块连接图

图中：1、外壳；2、底盘；3、电池；4、电路板；5、车轮；6、车轴；7、核心控制模块；8、电池管理模块；9、车辆动力模块；10、道路检测模块；11、信号灯检测模块；12、路口检测模块；13、车速检测模块；14、短程通讯模块；15、远程通讯模块。

具体实施方式

本发明实用新型具体实施方式如下：

图1中所述的外壳1、电路板4分别与底盘2连接固定；所述的电池3与电路板4连接为小车供电；所述的车轮5通过车轴6与图2中所述的车辆动力模块9连接实现小车的运动。

图2中所述的车辆动力模块9、道路检测模块10、信号灯检测模块11、路口检测模块12、车速检测模块13、短程通讯模块14、远程通讯模块15分别通过电路板4与核心控制模块7连接。其中道路检测模块10中的信号采集部分采用电磁传感器，信号灯检测模块11的中的信号采集部分采用CCD传感器，路口检测模块12的中的信号采集部分采用霍尔传感器，车速检测模块13的中的信号采集部分采用光电传感器。所述的电池管理模块9分别通过电路板4与电池3连接，采集电池所剩电量并在充电时对其进行保护。

图3中描述了小车各组成模块间的数据流向，小车在运行时通过道路检测模块、信号灯检测模块、路口检测模块及车速检测模块感知外界环境，将道路位置、车速、路口位置及信号灯灯态等信息传递给核心控制模块；核心控制模块结合由短程通讯模块及远程通讯模块接收的信息给车辆动力模块发出速度控制命令；最终车辆动力模块根据命令驱动小车行驶。