[实用新型]一种管杆移动装置

摘要

本实用新型涉及一种管杆移动装置，属钻井平台上的钻井辅助设备技术领域。它由底座、主轴、主臂、起升臂、伸缩臂和机械手构成，底座的右侧装有主臂，底座与主臂之间通过主轴和摆动液压缸连接；主臂的中部装有起升臂，起升臂内装有伸缩臂和伸缩液压缸，伸缩臂的最外端装有机械手，起升臂与主臂的顶部之间装有起升液压缸。该管杆移动装置的底座能固定在钻井平台上，通过液压缸和机械手实现管杆上下、左右、前后的灵活运动，且只需一人操作就可以完成原有多人配合才能完成的一系列工作，减轻了工人们的劳动强度，且结构简单，操作方便，使用安全可靠。解决了人工移动管杆困难，且经常发生工人摔倒、伤手或断腿事故，更严重时甚至出现伤亡事故的问题。

主权项

一种管杆移动装置，它由底座（1）、主轴（2）、摆动液压缸（3）、主臂（4）、钻井平台（5）、起升臂（6）、伸缩臂（7）、伸缩液压缸（8）、机械手（9）和起升液压缸（10）构成，其特征在于：底座（1）上装有两根主轴（2）和两个摆动液压缸（3），两根主轴（2）和两个摆动液压缸（3）上下交叉分布，底座（1）的右侧装有主臂（4），底座（1）与主臂（4）之间通过活动销轴（12）活动连接有主轴（2）和摆动液压缸（3）；主臂（4）的中部装有起升臂（6），起升臂（6）内装有伸缩臂（7）和伸缩液压缸（8），伸缩臂（7）的最外端装有机械手（9），起升臂（6）与主臂（4）的顶部之间装有起升液压缸（10）；所述的伸缩臂（7）、起升臂（6）、主臂（4）、摆动液压缸（3）、伸缩液压缸（8）、起升液压缸（10）和液压控制箱之间通过油管连接。