[实用新型]一种管杆移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管杆移动装置，属钻井平台上的钻井辅助设备技术领域。

背景技术

目前在油田或地质钻井过程中，起钻、下钻、下套管时管杆从井口到管架的移动都是由人工协助完成的，由于管杆质量、惯性、长度等因素的影响，往往在移动过程中它的摆动幅度较大，人工很难控制，所以这一过程就成为了钻井过程中起钻、下钻、下套管时最危险，也是体力最繁重的操作工序；加之钻井平台的表面常有含油的泥浆存在，使得操作工人的脚下很容易打滑，导致经常发生工人摔倒、伤手或断腿事故，更严重时甚至出现伤亡事故。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种通过由液压系统控制液压缸从而控制机械手的行程，实现管杆上、下、左、右、前、后的灵活运动，工作过程中只需一人操作就可以完成原有多人配合才能完成的一系列工作，避免人工移动管杆过程中因管杆的惯性摆动而引发的各种事故；且结构简单，操作方便，使用安全可靠的管杆移动装置，

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该管杆移动装置由底座、主轴、摆动液压缸、主臂、起升臂、伸缩臂、伸缩液压缸、机械手和起升液压缸构成，其特征在于：底座上装有两根主轴和两个摆动液压缸，两根主轴和两个摆动液压缸上下交叉分布，底座的右侧装有主臂，底座与主臂之间通过活动销轴活动连接有主轴和摆动液压缸；主臂的中部装有起升臂，起升臂内装有伸缩臂和伸缩液压缸，伸缩臂的最外端装有机械手，起升臂与主臂的顶部之间装有起升液压缸；所述的伸缩臂、起升臂、主臂、摆动液压缸、伸缩液压缸、起升液压缸和液压控制箱之间通过油管连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该管杆移动装置的底座能固定在钻井平台上，通过液压缸和机械手实现管杆上、下、左、右、前、后的灵活运动，且只需一人操作就可以完成原有多人配合才能完成的一系列工作，减轻了工人们的劳动强度，提高了工作效率，避免人工移动管杆过程中因管杆的惯性摆动而引发的各种事故。且结构简单，操作方便，使用安全可靠。解决了人工移动管杆困难，且经常发生工人摔倒、伤手或断腿事故，更严重时甚至出现伤亡事故的问题。

附图说明

图1为一种管杆移动装置的结构示意图；

图2为机械手的俯视结构示意图；

图3为摆动液压缸和主轴连接部分的俯视结构示意图。

图中：1、底座，2、主轴，3、摆动液压缸，4、主臂，5、钻井平台，6、起升臂，7、伸缩臂，8、伸缩液压缸，9、机械手，10、起升液压缸，11、管杆，12、活动销轴。

具体实施方式

该管杆移动装置由底座1、主轴2、摆动液压缸3、主臂4、钻井平台5、起升臂6、伸缩臂7、伸缩液压缸8、机械手9和起升液压缸10构成，底座1上装有两根主轴2和两个摆动液压缸3，两根主轴2和两个摆动液压缸3上下交叉分布，底座1的右侧装有主臂4，底座1与主臂4之间通过活动销轴12活动连接有主轴2和摆动液压缸3。主臂4的中部装有起升臂6，起升臂6内装有伸缩臂7和伸缩液压缸8，伸缩臂7的最外端装有机械手9，起升臂6与主臂4的顶部之间装有起升液压缸10。所述的起升臂6、伸缩臂7、主臂4、摆动液压缸3、伸缩液压缸8、起升液压缸10和液压控制箱（图中未画出）之间通过油管连接。

该管杆移动装置的工作过程为，在工作过程中，底座1固定在钻井平台5上，底座1上设有主轴2和摆动液压缸3，通过液压控制箱的集中控制，右边的摆动液压缸3伸展的同时左边的摆动液压缸3完成收缩动作。主臂4通过主轴2的支撑作用，在左、右两个液压缸的拉力和推力的作用下就能以活动销轴12为中心实现向左旋转运动；同理，也能绕着活动销轴12向右旋转。起升液压缸10带动起升臂6上下移动，伸缩液压缸8带动伸缩臂7前后移动；通过各个液压缸及相关部件的配合就可以完成如上所述左右、上下、前后各方向的移动。最后，通过机械手9上的活动手指上下活动灵活地完成抓、放等动作。所有动作由液压控制箱通过油管连接集中进行控制。

以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，上述举例说明不对本实用新型的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内，而不背离本实用新型的实质和范围。