[实用新型]一种印花机器人的刮刀夹持机构

摘要

本实用新型提供了一种印花机器人的刮刀夹持机构，它包括主支撑板、手臂连接盘、气缸，气缸设置第一进气管和第二进气管，气缸下方分别设置左右两个滑槽，滑槽内安装滑块，气缸的气缸杆连接有拨叉,滑块上连接刮刀夹持手指，主支撑板上表面还设有传感器支撑板、接近传感器触发机构，接近传感器支撑板上穿设有接近传感器，接近传感器触发机构上套有挡杆护套，接近传感器触发机构包括接近块及杆部，杆部上套设有弹簧。本实用新型在刮刀手指与接近传感器、气缸的配合下，通过控制电路的控制，只需要将印花的刮刀放置在指定的位置即可，刮刀的选用与取放可由全自动机器人自主完成，节省劳动力，提高自动化效率。

主权项

一种印花机器人的刮刀夹持机构，其特征在于它包括主支撑板、固定在主支撑板上的手臂连接盘、固定在主支撑板下的气缸，所述气缸为双作用止动气缸，所述气缸设置第一进气管和第二进气管，并分别控制气缸杆的收回和伸出，所述气缸下方分别设置左右两个滑槽，滑槽内安装滑块，气缸的气缸杆连接有拨叉，拨叉的一端连接气缸的气缸杆，拨叉的另一端分别与左右滑槽内的滑块连接，所述滑块上连接刮刀夹持手指，主支撑板上表面还设有与主支撑板垂直的接近传感器支撑板，接近传感器支撑板上穿设有接近传感器，主支撑板还穿设有接近传感器触发机构，所述接近传感器触发机构上套有挡杆护套，接近传感器触发机构穿过挡杆护套安装在穿孔的主支撑板上并可沿着档杆护套的内孔轴向运动，所述接近传感器触发机构包括位于主支撑板上方的接近块及接近块下的杆部，所述杆部上套设有弹簧，接近块向上运动与接近传感器处于同一水平线时接近传感器被触发。