[实用新型]一种印花机器人的浆料桶夹持装置有效
| 申请号： | 201320583181.6 | 申请日： | 2013-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN203650534U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 姚国伟;郭云峰;徐森杰;刘尚玲;唐瑛 | 申请（专利权）人： | 绍兴县瑞群纺织机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/20 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 312030 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于机器人平网印花生产线上的稳定可靠的浆料桶抓取装置，它包括左机械手爪、右机械手爪、气缸及控制线路，左机械手爪安装有摆放桶盖手指和倒浆手指，右机械手爪安装有提桶手指。本实用新型的夹持装置分为左机械手爪机右机械手爪，两者又安装不同功能的夹持手指，在气缸及控制线路的作用下，摆放桶盖手指用来抓取和摆放桶盖，倒浆手指配合手指支撑板用来倒浆，分工明确，操作简便，实现全自动操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 印花 机器人 浆料 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种印花机器人的浆料桶夹持装置，它包括左机械手爪、右机械手爪、气缸及控制线路，其特征在于左机械手爪安装有摆放桶盖手指和倒浆手指，右机械手爪安装有提桶手指。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于绍兴县瑞群纺织机械科技有限公司，未经绍兴县瑞群纺织机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320583181.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种山地用果实自动采摘机器人
- 下一篇：上料机械手
