[实用新型]基于双核两轮微电脑鼠及其全数字伺服控制器有效
| 申请号： | 201320570017.1 | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN203643839U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双核两轮微电脑鼠及其全数字伺服控制器，所述伺服控制器包括主控制单元、第一运动驱动单元、第二运动驱动单元、第一电机和第二电机，所述主控制单元包括主控制器和从控制器，所述主控制器与从控制器电性连接，所述从控制器分别与第一运动驱动单元和第二运动驱动单元电性连接，所述第一运动驱动单元进一步与所述第一电机电性连接，所述第二运动驱动单元进一步与所述第二电机电性连接。通过上述方式，本实用新型同时采用双核协同工作，每个控制芯片的工作量相对较小，有效地防止了程序跑飞，增强了抗干扰能力；避免产生大电流，运算精度较高，性能较稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双核两轮 微电脑 及其 数字 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于双核两轮微电脑鼠全数字伺服控制器，其特征在于，包括主控制单元、第一运动驱动单元、第二运动驱动单元、第一电机和第二电机，所述主控制单元包括主控制器和从控制器，所述主控制器与从控制器电性连接，所述从控制器分别与第一运动驱动单元和第二运动驱动单元电性连接，所述第一运动驱动单元进一步与所述第一电机电性连接，所述第二运动驱动单元进一步与所述第二电机电性连接。
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