[实用新型]一种化学发光免疫分析仪机械抓手

摘要

实用新型提供一种化学发光免疫分析仪机械抓手，包括安装板、旋转电磁铁或者电机、压臂弹簧、旋转轮、抓取片或者抓取柱、限位弹簧、拉臂弹簧、限位架、抓手臂、转轴。旋转电磁铁或者电机通电旋转，带动旋转轮张开一定角度，旋转轮对抓手臂产生向外的张力，此时抓手臂依转轴为轴心，向外张开；与抓手臂相连的抓取片或者抓取柱随之打开，可对样品管实现抓取，限位架用于限定抓手臂张开的程度，当旋转电磁铁或者电机复位时，旋转轮转回原位置，转臂在限位弹簧和拉臂弹簧共同作用下，将抓手臂弹拉回原位，同时抓取片或者抓取柱闭合。本实用新型的有益效果是，提高了样品管抓取灵活度和准确度，实现抓取物体的多样性，适用于化学实验及医学分析领域。

主权项

一种化学发光免疫分析仪机械抓手，包括安装板，其特征在于：还包括旋转电磁铁或电机、旋转轮，压臂弹簧、抓取片或者抓取柱、限位弹簧、拉臂弹簧、限位架、抓手臂、转轴；压臂弹簧上端与安装板连接，下端与抓手臂连接；抓手臂下端与转轴连接，前端与抓取片连接；限位架位于安装板边缘；旋转电磁铁或者电机位于安装板上部，限位弹簧固定于限位臂一侧，拉臂弹簧位于抓取臂后端，旋转轮固定在旋转电磁铁或者旋转电机轴上。