[实用新型]煤矿连采机远程控制系统

摘要

本实用新型提供了一种煤矿连采机远程控制系统，通过观测图像与采集传感器的数据，使操作人员能够准确掌握设备工况，通过遥控器实现对设备的远程操作作业。本实用新型采用了视频导航靶来清晰的分辨设备前进的方向是否产生了偏差，并根据视频导航靶上光斑的位置不断修正连采机前进的方向。本实用新型解决了现有连采机或快速掘进机远程遥控工作过程中存在的激光导航光斑目测无法看清、机身姿态无法观测的问题。

主权项

一种基于图像与数据相结合的煤矿连采机远程控制系统，其特征在于，包括：一煤矿连采机或快速掘进机，在煤矿连采机或快速掘进机上安装一视频导航靶，该视频导航靶包括摄像仪、防尘罩、激光靶；摄像仪安装于防尘罩内部，以保持摄像仪镜头的清洁，一矿用激光指向仪（2）固定在与激光靶（25）垂直的地方，用于发出激光线（4）以确定方向；摄像仪对着激光靶的背面，用于将激光靶（25）上的光斑位置与刻度的图像信息通过无线通讯发射和接收基站（10）传输到后台的操作员站（9）；一操作员站，用于接收无线通讯发射和接收基站（10）传输的图像信息，使得操作员可远程观测连采机或快速掘进机的图像和数据，通过操作指令实现对设备的远程控制；可以将采集到的图像信号显示在视频终端上，使操作人员在操作员站通过屏幕图像信号看清煤矿连采机或快速掘进机的姿态和激光指向仪的指示位置，并通过控制指令实现对煤矿连采机或快速掘进机的远程控制。