[实用新型]煤矿连采机远程控制系统

权利要求书

1.一种基于图像与数据相结合的煤矿连采机远程控制系统，其特征在于，包括：

一煤矿连采机或快速掘进机，在煤矿连采机或快速掘进机上安装一视频导航靶，该视频导航靶包括摄像仪、防尘罩、激光靶；摄像仪安装于防尘罩内部，以保持摄像仪镜头的清洁，一矿用激光指向仪（2）固定在与激光靶（25）垂直的地方，用于发出激光线（4）以确定方向；摄像仪对着激光靶的背面，用于将激光靶（25）上的光斑位置与刻度的图像信息通过无线通讯发射和接收基站（10）传输到后台的操作员站（9）；

一操作员站，用于接收无线通讯发射和接收基站（10）传输的图像信息，使得操作员可远程观测连采机或快速掘进机的图像和数据，通过操作指令实现对设备的远程控制；

可以将采集到的图像信号显示在视频终端上，使操作人员在操作员站通过屏幕图像信号看清煤矿连采机或快速掘进机的姿态和激光指向仪的指示位置，并通过控制指令实现对煤矿连采机或快速掘进机的远程控制。

2.如权利要求1所述的煤矿连采机远程控制系统，其特征在于，还包括：

一密闭防尘式视频水平仪观测箱，所述密闭防尘式视频水平仪观测箱中设置有水平仪、摄像机；

摄像机镜头对着水平仪，用于观测水平仪的偏移角度，以识别设备倾斜情况；

将摄像仪和水平仪放置在同一个防尘罩内，用于防止煤尘和水雾对摄像机镜面的影响。

3.如权利要求1所述的煤矿连采机远程控制系统，其特征在于：

在密闭防尘式视频水平仪观测箱中设置两个水平仪垂直安装，一个与设备前后方向轴线平行，一个与设备左右方向轴线平行，分别用于观测设备的俯仰角和翻滚角。

4..如权利要求1所述的煤矿连采机远程控制系统，其特征在于：

矿用激光指向仪射出的光斑可以是点状的、一字线的或十字线的形状。

5.如权利要求1所述的煤矿连采机远程控制系统，其特征在于：

视频导航靶的安装位置与矿用激光指向仪中间没有遮挡物。

6.如权利要求1所述的煤矿连采机远程控制系统，其特征在于：

当煤矿连采机或快速掘进机工作时，摄像仪实时地采集视频导航靶上的图像信号，并通过无线基站将图像信号发送给操作员站，通过操作员站中的视频终端（13）显示出来，操作员根据显示出的视频导航靶上的信号，对煤矿连采机或快速掘进机的工作状态进行判断，并根据视频导航靶上的信号，不断控制煤矿连采机或快速掘进机的前进方向。