[实用新型]一种电机H桥制动控制电路

摘要

一种电机H桥制动控制电路，包括一电机以及单向导通的开关元件，单向开关的输入端和输出端并联接入一稳压管，所述的单向导通的开关元件包括第一开关元件Q1、第二开关元件Q2、第三开关元Q3、第四开关元件Q4，电机和开关元件之间采用H桥连接方式连接，通过第一单片机和第二单片机控制开关元件的闭合。通过本实用新型实现电路的续流及软刹车，无需采用低内阻、高功率的MOS，降低电路成本，而且还能极大降低MOS发热量，无需考虑增加MOS五金散热片，防止MOS管因发热过大而损坏。

主权项

一种电机H桥制动控制电路，包括一电机以及单向导通的开关元件，开关元件的输入端和输出端并联接入一稳压管，所述的单向导通的开关元件包括第一开关元件Q1、第二开关元件Q2、第三开关元Q3、第四开关元件Q4，电机和开关元件之间采用H桥连接方式连接，其特征在于，第二开关元件Q2输出端和第三开关元件Q3的输入端之间的节点连接电机的正极，电机的负极接入第一开关元件Q1输出端和第四开关元件Q4的输入端之间的节点，第二开关元件Q2、第三开关元件Q3以及电机的正极分别与第一单片机U1的引脚连接，第一开关元件Q1的控制端、第四开关元件Q4的控制端以及电机的负极分别与第二单片机U2的引脚连接，第一开关元件Q1和第二开关元件Q2的接入端并联后接入提供初始电压输入的外接口B+，第三开关元件Q3和第四开关元件Q4的输出端并联后接地。