[实用新型]一种电机H桥制动控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及模拟集成电路领域，具体说是一种电机H桥制动控制电路。

背景技术

目前， 常规的马达H桥驱动电路采用的续流方式和电机制动都是通过MOS管来实现的，但其缺点是发热大，不利于MOS管散热，容易造成MOS管老化和损坏。因此在设计过程中需要选用低内阻、大功率的MOS管，同时还需要考虑增加外部散热方式，增加成本。

发明内容

针对上述现有问题，本实用新型所解决的技术问题是提供一种电机H桥制动控制电路。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的设计方案为：一种电机H桥制动控制电路，包括一电机以及单向导通的开关元件，开关元件的输入端和输出端并联接入一稳压管，所述的单向导通的开关元件包括第一开关元件Q1、第二开关元件Q2、第三开关元Q3、第四开关元件Q4，电极和开关元件之间采用H桥连接方式连接，第二开关元件Q2输出端和第三开关元件Q3的输入端之间的节点连接电机的正极，电机的负极接入第一开关元件Q1输出端和第四开关元件Q4的输入端之间的节点，第二开关元件Q2、第三开关元件Q3以及电机的正极分别与第一单片机U1的引脚连接，第一开关元件Q1的控制端、第四开关元件Q4的控制端以及电机的负极分别与第二单片机U2的引脚连接，第一开关元件Q1和第二开关元件Q2的接入端并联与接入外接口B+，第三开关元件Q3和第四开关元件Q4的输出端并联接地。

作为本实用新型的进一步改进，电机正极、第二开关元件的控制端Q2、第三开关元件Q3的控制端均通过一个电阻后与第一单片机U1的引脚连接，电机负极、第一开关元件的控制端Q1、第四开关元件Q4的控制端均通过一个电阻与第二单片机U2的引脚连接，二极管D1的阴极和稳压管D2串联二极管D1的阳极接入外接口B+，另一端接入串联电阻和第二开关元件Q2的控制端之间的节点，二极管D3的阴极和稳压管D4串联，二极管D3的阳极接入外接口B+，另一端接入串联电阻和第一开关元件Q1的控制端之间的节点。

作为本实用新型的更进一步改进，关元件可以使用三极管代替，也可以使用在场效应管的源极和漏极并联一个二极管所组成的保护开关代替。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：这种新型的续流及软刹车方式，无需采用低内阻、高功率的MOS，降低电路成本，而且还能极大降低MOS发热量，无需考虑增加MOS五金散热片，防止MOS管因发热过大而损坏。

附图说明

图1 为本实施例中的电路结构示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示。一种电机H桥制动控制电路，包括一电机以及单向导通的开关元件，开关元件的输入端和输出端并联接入一稳压管，所述的单向导通的开关元件包括第一开关元件Q1、第二开关元件Q2、第三开关元Q3、第四开关元件Q4，电机和开关元件之间采用H桥连接方式连接，其特征在于，第二开关元件Q2输出端和第三开关元件Q3的输入端之间的节点连接电机的正极，电机的负极接入第一开关元件Q1输出端和第四开关元件Q4的输入端之间的节点，第二开关元件Q2、第三开关元件Q3以及电机的正极分别与第一单片机U1的引脚连接，第一开关元件Q1的控制端、第四开关元件Q4的控制端以及电机的负极分别与第二单片机U2的引脚连接，第一开关元件Q1和第二开关元件Q2的接入端并联与接入外接口B+，第三开关元件Q3和第四开关元件Q4的输出端并联接地。

电机正极、第二开关元件的控制端Q2、第三开关元件Q3的控制端均通过一个电阻后与第一单片机U1的引脚连接，电机负极、第一开关元件的控制端Q1、第四开关元件Q4的控制端均通过一个电阻与第二单片机U2的引脚连接，二极管D1的阴极和稳压管D2串联二极管D1的阳极接入外接口B+，另一端接入串联电阻和第二开关元件Q2的控制端之间的节点，二极管D3的阴极和稳压管D4串联，二极管D3的阳极接入外接口B+，另一端接入串联电阻和第一开关元件Q1的控制端之间的节点。

上述开关元件可以使用三极管代替，也可以使用在场效应管的源极和漏极并联一个二极管所组成的保护开关代替。

当电机正转时，外接口B+提供初始电压，第一单片机U1控制第二开关元件Q2导通，第三开关元件Q3断开，第二单片机U2控制第四开关元件Q4导通，第一开关元件Q1断开。当电机逆转时，外接口B+提供初始电压，第一单片机U2控制第一开关元件Q1导通，第四开关元件Q4断开，第二单片机U1控制第三开关元件Q3导通，第二开关元件Q2断开。