[实用新型]基于电力机器人的双目视觉导航系统有效
| 申请号： | 201320506592.5 | 申请日： | 2013-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN203386241U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 李丽;王滨海;王海鹏;张晶晶;肖鹏 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于电力机器人的双目视觉导航系统，它包括：图像采集系统：图像采集系统包括双目摄像机，双目摄像机通过图像传输线与图像采集卡连接，双目摄像机采集电力机器人前行道路上的环境图像，然后将采集的图像通过图像传输线上传到图像采集卡上，图像采集卡在将采集到的道路上的环境图像传输上位机，上位机根据周围环境信息控制机器人本体移动。本实用新型提高了对环境的自适应能力，真正解决了室外复杂环境下，电力机器人的自主导航功能，提高了机器人的灵活性和安全性，不影响变电站内设备正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电力 机器人 双目 视觉 导航系统 | ||
【主权项】：
一种基于电力机器人的双目视觉导航系统，其特征是，它包括：图像采集系统：图像采集系统包括双目摄像机，双目摄像机通过图像传输线与图像采集卡连接，双目摄像机采集电力机器人前行道路上的环境图像，然后将采集的图像通过图像传输线上传到图像采集卡上，图像采集卡在将采集到的道路上的环境图像传输上位机，上位机根据周围环境信息控制机器人本体移动。
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