[实用新型]机器人夹具自动切换装置

摘要

本实用新型涉及机器人夹具自动切换装置，其特征在于基板的一侧设置有密封圈盖板，基板与密封圈盖板相连接，基板与密封圈盖板之间设置有异形密封圈，由密封圈盖板、基板、异形密封圈组成夹具固定部分，夹具固定部分与作业工具相连接，缸体内设置有活塞，活塞内设置有模具弹簧，活塞的左边连接有缸体盖板，活塞的尾端设置有楔形的插销，缸体外设置有接线盒，接线盒的下面设置有DSUB接口，接线盒的右侧面上设置有镀金探针，由插销、定位销、气管接头、缸体、缸体盖板、DSUB接口、接线盒、镀金探针、活塞、模具弹簧组成机器人固定部分，机器人固定部分与机器人通过紧固件连接。本实用新型无需人工操作，节省人力与时间，与当今工厂所追求的高效率低成本相吻合。

主权项

机器人夹具自动切换装置，包括密封圈盖板(1)、基板(2)、异形密封圈(3)、插销(4)、定位销(5)、气管接头(6)、缸体(7)、缸体盖板(8)、DSUB接口(9)、接线盒(10)、镀金探针(11)、活塞(12)、模具弹簧(13)，其特征在于基板(2)的一侧设置有密封圈盖板(1)，基板(2)与密封圈盖板(1)相连接，基板(2)与密封圈盖板(1)之间设置有异形密封圈(3)，由密封圈盖板(1)、基板(2)、异形密封圈(3)组成夹具固定部分，夹具固定部分与作业工具相连接，缸体(7)内设置有活塞(12)，活塞(12)内设置有模具弹簧(13)，活塞(12)的左边连接有缸体盖板(8)，活塞(12)的尾端设置有楔形的插销(4)，缸体(7)外设置有接线盒(10)，接线盒(10)的下面设置有DSUB接口(9)，接线盒(10)的右侧面上设置有镀金探针(11)，由插销(4)、定位销(5)、气管接头(6)、缸体(7)、缸体盖板(8)、DSUB接口(9)、接线盒(10)、镀金探针(11)、活塞(12)、模具弹簧(13)组成机器人固定部分，机器人固定部分与机器人通过紧固件连接。