[实用新型]一种清障救援机器人有效
| 申请号： | 201320461648.X | 申请日： | 2013-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN203460169U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 侯华;何涛;曹辉;雷帆;张智攀;王新建 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 河北省邯*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种清障救援机器人，包括机体、底盘、机械抓手以及悬挂式履带系统，位于机体上、下方依次分别设置机械手摇臂、底盘，其中的底盘两侧设置悬挂式履带系统并且位于底盘里侧安装底盘驱动电机；所述机械手摇臂其中一侧安装机械抓手，位于机械抓手上方连接转动驱动电机，该机械抓手连接机械抓手驱动舵机；其中的机械手摇臂外端设置摄像头。本实用新型有益效果为：采用履带结构，适应更加复杂的地形、能力大大加强；通过wifi无线通讯由操作手完成远程操作；可全方位拍摄搜救现场救援队员无法看到的视频画面；能够完成对行走路面上障碍物的清除，更加灵活的处理各项救援任务；可完成全地形行进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清障 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种清障救援机器人，包括机体(1)、底盘(2)、机械抓手(3)以及悬挂式履带系统(14)，其特征在于：位于机体(1)上、下方依次分别设置机械手摇臂(9)、底盘(2)，其中的底盘(2)两侧设置悬挂式履带系统(14)并且位于底盘(2)里侧安装底盘驱动电机(8)；所述机械手摇臂(9)其中一侧安装机械抓手(3)并且此机械抓手(3)底部带有电磁铁(4)，位于机械抓手(3)上方连接转动驱动电机(6)，该机械抓手(3)连接机械抓手驱动舵机(7)；其中的机械手摇臂(9)外端设置摄像头(5)，同时，位于机械手摇臂(9)上方装有摇臂驱动电机(10)。
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