[实用新型]五指型仿人机器手

摘要

本实用新型涉及拟人机器人领域，特别涉及一种具有五指的仿人机器手机构。五指型仿人机器手，主要由拇指、食指、中指、无名指、小指及手掌组成，仿人机器手机构还包括手臂、手臂连接片和第一舵机，所述手臂连接片通过手掌关节轴和手掌底部的手掌连接片实现连接，从而使手臂和手掌实现连接，并通过第一舵机和第一传动杆使手掌可绕手掌关节轴旋转运功。1.本实用新型外形及尺寸与正常成人手基本类似，结构简单，可以完成人手的基本动作；2.使用了较少的舵机实现了较多的关节运动；3.结构紧凑，可使用塑料、木板等轻型材料加工，不仅节省了机器手的制作成本，还大大降低了机器手的重量。

主权项

五指型仿人机器手，主要由拇指(29)、食指(30)、中指(31)、无名指(32)、小指(33)及手掌(24)组成，拇指(29)、食指(30)、中指(31)、无名指(32)、小指(33)均和手掌(24)连接，其特征在于：所述仿人机器手机构还包括手臂、手臂连接片(26)和第一舵机(1)，所述手臂连接片(26)通过手掌关节轴(10)和手掌(24)底部的手掌连接片(25)实现连接，从而使手臂和手掌实现连接，并通过第一舵机(1)和第一传动杆(3)使手掌(24)可绕手掌关节轴旋转运功。