[实用新型]全向底盘结构及机器人有效
| 申请号： | 201320346606.1 | 申请日： | 2013-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN203380880U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 赵学斌;林天麟 | 申请（专利权）人： | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机械技术领域，提供了一种全向底盘结构，用于对机器人的行走进行控制，其包括底板、固定设于所述底板上的至少三个电机及与所述电机的输出轴刚性连接的全向轮；所述各个电机之间为非对称布置。本实用新型提供的全向底盘结构，其通过将电机错开布置，相比传统的底盘结构通常为对称布置的方式，其在满足底盘全向运动的性能要求的同时，使得整个底盘结构更紧凑，且电机的输出轴直接与全向轮刚性连接，传动效率高，从而使得该全向底盘结构机动灵活，易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 底盘 结构 机器人 | ||
【主权项】：
一种全向底盘结构，用于对机器人的行走进行控制，包括底板，其特征在于：还包括固定设于所述底板上的至少三个电机及与各所述电机的输出轴刚性连接的全向轮；所述各个电机之间为非对称布置。
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