[实用新型]全向底盘结构及机器人有效
| 申请号： | 201320346606.1 | 申请日： | 2013-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN203380880U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 赵学斌;林天麟 | 申请（专利权）人： | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全向 底盘 结构 机器人 | ||
1.一种全向底盘结构，用于对机器人的行走进行控制，包括底板，其特征在于：还包括固定设于所述底板上的至少三个电机及与各所述电机的输出轴刚性连接的全向轮；所述各个电机之间为非对称布置。
2.如权利要求1所述的全向底盘结构，其特征在于：所述电机设置有三个，各所述电机的中轴线围合构成三角形。
3.如权利要求2所述的全向底盘结构，其特征在于：所述三角形为正三角形。
4.如权利要求1所述的全向底盘结构，其特征在于：各所述电机的中轴线围合构成多边形，所述多边形的边数等于所述电机的数目。
5.如权利要求4所述的全向底盘结构，其特征在于：所述多边形为正多边形。
6.如权利要求1所述的全向底盘结构，其特征在于：各所述电机与所述底板之间通过一连接件连接。
7.如权利要求6所述的全向底盘结构，其特征在于：所述连接件为截面为L形的连接板，所述L形连接板的一侧板与所述底板通过第一锁紧件固定连接，另一侧板与所述电机的端面通过第二锁紧件固定连接，所述电机的输出轴穿越所述连接板的侧板与所述全向轮刚性连接。
8.如权利要求7所述的全向底盘结构，其特征在于：所述第一锁紧件、第二锁紧件为螺丝。
9.如权利要求1-8任一项所述的全向底盘结构，其特征在于：所述底板的形状与各所述电机布局构成的形状相对应。
10.一种机器人，包括主体，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的全向底盘结构，所述全向底盘结构设置于所述主体的下方。
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