[实用新型]模具吊装用机械手装置有效
| 申请号： | 201320344496.5 | 申请日： | 2013-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN203343383U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王东;郜士福;李建军;袁志强;宋汉青;郜桂鹏 | 申请（专利权）人： | 新乡市美斯威精密机器有限公司 |
| 主分类号： | B22C19/00 | 分类号： | B22C19/00 |
| 代理公司： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 郭乃凤;方明 |
| 地址： | 453621 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模具吊装用机械手装置，包括控制手柄、夹紧机构和吊装行走机构,夹紧机构包括8根连接臂与5根转轴，8根连接臂组成两个平行四边形连杆，两个平行四边形连杆通过5根转轴组合成两组平行四连杆机构，在两组平行四连杆机构一侧设置有控制手柄，在最上端的转轴上设置有吊耳；所述吊装行走机构包括吊链、电葫芦和行走轨道，所述电葫芦通过吊链连接吊耳沿着行走轨道实现模具的前后移动。工作时，人工捏合控制手柄，两组平行四连杆机构自动张开，将其放到需装卸的模具的两侧，此时松开控制手柄，两组平行四连杆机构靠自身的重力作用自动将需装卸的模具夹紧，控制电葫芦的升降、前进、或后退，便可实现模具的装卸工作。 | ||
| 搜索关键词： | 模具 吊装 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种模具吊装用机械手装置，包括控制手柄（3）、夹紧机构和吊装行走机构,其特征在于：所述夹紧机构包括8根连接臂与5根转轴（7），所述8根连接臂组成两个平行四边形连杆，两个平行四边形连杆通过5根转轴（7）组合成两组平行四连杆机构（2），在两组平行四连杆机构一侧设置有控制手柄（3），在最上端的转轴上设置有吊耳（8）；所述吊装行走机构包括吊链（4）、电葫芦（5）和行走轨道（6），所述电葫芦（5）通过吊链（4）连接吊耳（8）沿着行走轨道（6）实现模具的前后移动。
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