[实用新型]一种单轴飞行器

摘要

本实用新型涉及一种单轴飞行器，包括机架、螺旋桨、电机、控制板、电池、四个舵机、四个连杆机构、四个尾翼、四个起落架和彩带释放装置，四个连杆机构一端分别与四个舵机相连，另一端分别与四个尾翼相连，连杆机构包括曲柄、连杆I、连杆II和角支座，曲柄与连杆I通过铰链相连，连杆I与连杆II通过铰链相连，连杆II与角支座通过铰链相连，四个尾翼上端与机架分别通过铰链连接，通过舵机的转动，带动连杆机构运动，使得尾翼摆成不同的角度，最终实现本实用新型的前进、后退、左移、右移、上升、降落和自旋等各种飞行姿态，彩带释放装置安装在机架底部中央，彩带释放装置用于存储并释放彩带。

主权项

一种单轴飞行器，包括机架、螺旋桨、电机、控制板、电池、四个舵机、四个连杆机构、四个尾翼、四个起落架和彩带释放装置，其特征在于：所述的机架上方设置有安装座，中部设置有控制板槽，中下方设置有电池槽，四周对称设置有四个舵机槽，所述的螺旋桨安装在电机轴上，电机安装在机架上方的安装座上，控制板安装在机架中部的控制板槽内，电池安装在机架中下方的电池槽内，四个舵机分别对称安装在四个舵机槽内，四个连杆机构一端分别与四个舵机相连，另一端分别与四个尾翼相连，四个尾翼上端与机架分别通过铰链连接，所述的彩带释放装置安装在机架底部中央。