[实用新型]一种旋转抓取机构有效
| 申请号： | 201320324929.0 | 申请日： | 2013-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN203332959U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;宜文;刘彦武;汤晓峰;梁健;李长峰;赖明辉 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转抓取机构，包括电机、传动组件、旋转轴、基板和气爪组件；所述电机通过传动组件驱动旋转轴旋转；所述基板固定在旋转轴的顶部；所述气爪组件设有两组，两组气爪组件分别安装在基板的两侧。本实用的电机通过传动组件驱动旋转轴旋转，可控制整套机构360°旋转，然后由气爪组件来抓料，第二气缸控制固定气爪和滑动气爪之间的距离，第一气缸控制气爪组件上下动作，由此即可简单快速且可靠地将需要抓取的工件旋转一定角度后放置于另一个平台上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种旋转抓取机构，其特征在于：包括电机（1）、传动组件（2）、旋转轴（3）、基板（4）和气爪组件（5）；所述电机（1）通过传动组件（2）驱动旋转轴（3）旋转；所述基板（4）固定在旋转轴（3）的顶部；所述气爪组件（5）设有两组，两组气爪组件（5）分别安装在基板（4）的两侧。
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