[实用新型]一种旋转抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产流水线上需要进行旋转转移工件位置的旋转抓取机构。

背景技术

随着自动化生产流水线的广泛使用，对流水线高效、精准、简单的要求越来越高。在对一个工件的流水加工过程中，经常会需要将工件从某个位置夹起然后旋转一定角度后方到另一个位置或者设备上的旋转抓取机构，比如在对扩音器的主磁和副磁进行充磁时，由于充磁必须离开生产流水线，以避免磁场影响流水线的正常运转，因此充磁设备是放置于与流水线附近的，现有的普通的抓取机构，将待充磁的放入充磁设备充好后再取回来，由于折返行程的影响，最快也需要4秒以上，满足不了客户对此道工位流转时间为3秒以内的高要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓取转向迅速可靠地旋转抓取机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种旋转抓取机构，包括电机、传动组件、旋转轴、基板和气爪组件；所述电机通过传动组件驱动旋转轴旋转；所述基板固定在旋转轴的顶部；所述气爪组件设有两组，两组气爪组件分别安装在基板的两侧。

所述气爪组件包括气爪支架、第一气缸、滑轨、第二气缸、固定气爪和滑动气爪；所述气爪支架与基板的侧部滑动连接；所述第一气缸的缸体与气爪支架固定连接，第一气缸的活塞杆与基板固定连接；所述滑轨固定在气爪支架上；所述固定气爪和滑动气爪平行设置，并且固定气爪固定在气爪支架上，滑动气爪与滑轨水平滑动连接；所述第二气缸的缸体与气爪支架固定连接，第二气缸的活塞杆与滑动气爪固定连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：本实用的电机通过传动组件驱动旋转轴旋转，可控制整套机构360°旋转，然后由气爪组件来抓料，第二气缸控制固定气爪和滑动气爪之间的距离，第一气缸控制气爪组件上下动作，由此即可简单快速且可靠地将需要抓取的工件旋转一定角度后放置于另一个平台上。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

附图中的标号为：

电机1、传动组件2、旋转轴3、基板4、气爪组件5、气爪支架51、第一气缸52、滑轨53、第二气缸54、固定气爪55、滑动气爪56。

具体实施方式

（实施例1）

见图1至图3，本实施例的旋转抓取机构，包括电机1、传动组件2、旋转轴3、基板4和气爪组件5。

电机1通过传动组件2驱动旋转轴3旋转。基板4固定在旋转轴3的顶部。气爪组件5设有两组，两组气爪组件5分别安装在基板4的两侧。

气爪组件5包括气爪支架51、第一气缸52、滑轨53、第二气缸54、固定气爪55和滑动气爪56。气爪支架51与基板4的侧部滑动连接。第一气缸52的缸体与气爪支架51固定连接，第一气缸52的活塞杆与基板4固定连接。滑轨53固定在气爪支架51上。固定气爪55和滑动气爪56平行设置，并且固定气爪55固定在气爪支架51上，滑动气爪56与滑轨53水平滑动连接。第二气缸54的缸体与气爪支架51固定连接，第二气缸54的活塞杆与滑动气爪56固定连接。

电机1通过传动组件2驱动旋转轴3旋转，可控制整套机构360°旋转。气爪组件5用于抓料。第二气缸54控制固定气爪55和滑动气爪56之间的距离。第一气缸52控制气爪组件5上下动作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。