[实用新型]一种旋转抓取机构

权利要求书

1.一种旋转抓取机构，其特征在于：包括电机（1）、传动组件（2）、旋转轴（3）、基板（4）和气爪组件（5）；所述电机（1）通过传动组件（2）驱动旋转轴（3）旋转；所述基板（4）固定在旋转轴（3）的顶部；所述气爪组件（5）设有两组，两组气爪组件（5）分别安装在基板（4）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种旋转抓取机构，其特征在于：所述气爪组件（5）包括气爪支架（51）、第一气缸（52）、滑轨（53）、第二气缸（54）、固定气爪（55）和滑动气爪（56）；所述气爪支架（51）与基板（4）的侧部滑动连接；所述第一气缸（52）的缸体与气爪支架（51）固定连接，第一气缸（52）的活塞杆与基板（4）固定连接；所述滑轨（53）固定在气爪支架（51）上；所述固定气爪（55）和滑动气爪（56）平行设置，并且固定气爪（55）固定在气爪支架（51）上，滑动气爪（56）与滑轨（53）水平滑动连接；所述第二气缸（54）的缸体与气爪支架（51）固定连接，第二气缸（54）的活塞杆与滑动气爪（56）固定连接。