[实用新型]一种左右转移机械手

摘要

本实用新型公开了一种左右转移机械手，包括与机架水平滑动连接的底座，底座由底座驱动装置驱动左右滑动，底座上设有左转动臂和右转动臂；左转动臂的下端与底座转动连接并通过左齿轮与左齿条啮合传动，左齿条与底座左右滑动连接，左转动臂的上端安装有左侧抓紧气缸；右转动臂的下端与底座转动连接并通过右齿轮与右齿条啮合传动，右齿条与底座左右滑动连接，右转动臂的上端安装有右侧抓紧气缸；底座上设有一中心齿轮，左齿条和右齿条分别从两侧与中心齿轮啮合，中心齿轮由电机驱动转动从而带动左转动臂和右转动臂同步转动收拢或者打开。本技术方案结构简单可靠、布局合理、动作快捷、连续循环。

主权项

一种左右转移机械手，其特征在于，包括与机架水平滑动连接的底座（320），底座（320）由底座驱动装置驱动左右滑动，底座（320）上设有左转动臂（328）和右转动臂（324）；左转动臂（328）的下端与底座（320）转动连接，左转动臂（328）下端通过左齿轮（329）与左齿条（326）啮合传动，左齿条（326）与底座（320）左右滑动连接，左转动臂（328）的上端安装有能够抓取和放下夹具的左侧抓紧气缸（327）；右转动臂（324）的下端与底座（320）转动连接，右转动臂（324）下端通过右齿轮（323）与右齿条（321）啮合传动，右齿条（321）与底座（320）左右滑动连接，右转动臂（324）的上端安装有能够抓取和放下夹具的右侧抓紧气缸（325）；底座（320）上设有一中心齿轮（322），左齿条（326）和右齿条（321）分别从两侧与中心齿轮（322）啮合，中心齿轮（322）由电机驱动转动从而带动左转动臂（328）和右转动臂（324）同步转动收拢或者打开。