[实用新型]基于混合导航带的移动机器人定位系统有效
| 申请号： | 201320282070.1 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN203241826U | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 景国辉 | 申请（专利权）人： | 无锡普智联科高新技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于混合导航带的移动机器人定位系统，其技术特点是：包括安装在移动机器人小车上的混合导航定位控制器、安装在移动机器人小车的底部的混合导航图像采集器和分布于地面上的混合导航带，所述的混合导航带由色带及设置在色带上的二维码标签构成，所述的混合导航图像采集器包括二维码读码器和摄像头，该混合导航定位控制器与混合导航图像采集器相连接用于采集混合导航带信息并实现移动机器人的精确定位功能。本实用新型设计合理，不仅保证了移动机器人小车自主导航系统横向纠偏和角度纠偏的实时性，从而进一步带动并保证了二维码纵向纠偏的实时性，有效提高了移动机器人自主导航的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 导航 移动 机器人 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于混合导航带的移动机器人定位系统，其特征在于：包括安装在移动机器人小车上的混合导航定位控制器、安装在移动机器人小车的底部的混合导航图像采集器和分布于地面上的混合导航带，所述的混合导航带由色带及设置在色带上的二维码标签构成，所述的混合导航图像采集器包括二维码读码器和摄像头，该混合导航定位控制器与混合导航图像采集器相连接用于采集混合导航带信息并实现移动机器人的精确定位功能。
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