[实用新型]智能地面清洁设备

摘要

本实用新型涉及一种应用于居家地面清洁领域的智能地面清洁设备。包括中央控制机构、驱动执行机构、清洁执行机构、赃物回收机构、水循环机构。中央控制机构通过传感器探知外界环境，避免碰撞。清洁执行机构通过滚转把吸附的赃物带入赃物回收机构。水循环机构保持清洁执行机构的湿润，同时过滤赃物水箱中的水，再利用。清洁滚筒和其上的清洁布可拆卸，方便清洗，也可以根据不同地面更换清洁布。机体设计较低，方便出入床、沙发、茶几等不方便清洁的家居下面。本实用新型操作简单、高效节能，可以精准高效的完成拖地任务，大幅度降低了人力的成本，把人从繁重的家庭清扫工作中解放出来，是现代化的智能家居设备。

主权项

智能地面清洁设备，其特征在于包括中央控制机构、驱动执行机构、清洁执行机构、赃物回收机构、水循环机构，其中：中央控制机构包括一块微控制单元、一块驱动控制芯片、一个三磁轴方向传感器、四个红外测距传感器、两个超声波测距传感器、一个蜂鸣器，一个控制盒和一块蓄电池；微控制单元、驱动控制芯片、蜂鸣器和三磁轴方向传感器安装在控制盒中，控制盒安装在机体的中央；四个红外测距传感器分别安放在左前挡板和右前挡板上，每边两个；两个超声波测距传感器同样安放在左前挡板和右前挡板上，每边一个，红外测距传感器与超声波测距传感器相互配合，交叉探测前方障碍物；蓄电池安放在机体后部驱动机构上方，与配重一起；驱动执行机构包括两个大扭矩电机、一对橡胶车轮和两块铁制配重；两个大扭矩电机通过电机连接轴与橡胶车轮连接，安装在机体后部，分与机体两侧，两块铁制配重分于蓄电池两侧，分别安装在两块电机上方；清洁执行机构包括两个大扭矩电机、一个清洁滚筒和一个橡胶刮板；两个大扭矩电机安装在清洁滚筒中心轴上，分与其两侧，电机转轴与机体的前端通过电机连接轴相连；橡胶刮板安装在机体底部，清洁滚筒后方；赃物回收机构包括一个赃物毛刷和一个赃物收集盒；赃物毛刷安装在赃物收集盒口处，赃物收集盒安装在机体中央底部，使赃物毛刷与清洁滚筒接触；水循环机构包括一个储水箱、一个过滤嘴、两段连接管、一个小型水泵和一个喷水阀门；储水箱安装在机体中央上部，过滤嘴安装在赃物收集盒中通过连接管和小型水泵与储水箱相连，喷水阀门安装在机体前部，清洁滚筒后方，通过连接管与储水箱相连。