[实用新型]智能地面清洁设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁设备，具体讲是涉及一种应用于居家地面清洁领域的着重于拖地功能的智能家居设备。

背景技术

如今随着城市化的发展，许多住宅业主的室内面积较大，日常地面清洁工作量较大，而传统清洁工作大部分靠人力，或者借助由人控制的机器来完成清洁工作。随着技术的不断发展，智能设备必将逐渐代替人力来完成地面清洁工作，机器不需要休息，而且可以精准的、高效的完成拖地任务，大幅度降低了人力的成本，把人从繁重的家庭清扫工作中解放出来。

然而目前市面上也有具有居家吸尘、扫地功能的智能设备，或者是具有简单拖地功能的设备，但是效果不佳，相关技术也不完善。

发明内容

为解决居家地面拖地的难题，本实用新型的目的在于公开一种操作简单、拖地效果良好、代替人力完成拖地任务的智能设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

此智能地面清洁设备包括中央控制机构、驱动执行机构、清洁执行机构、赃物回收机构、水循环机构，其中：

中央控制机构包括一块微控制单元、一块驱动控制芯片、一个三磁轴方向传感器、三个红外测距传感器、两个超声波测距传感器、一个蜂鸣器，一个控制盒和一块蓄电池；微控制单元、驱动控制芯片、蜂鸣器和三磁轴方向传感器安装在控制盒中，控制盒安装在机体的中央。四个红外测距传感器分别安放在左前挡板和右前挡板上，每边两个；两个超声波测距传感器同样安放在左前挡板和右前挡板上，每边一个，红外测距传感器与超声波测距传感器相互配合，交叉探测前方障碍物；蓄电池与配重一起安放在机体后部驱动机构上方；

驱动执行机构包括两个大扭矩电机、一对橡胶车轮和两块铁制配重；两个大扭矩电机通过电机连接轴与橡胶车轮连接，安装在机体后部，分与机体两侧，两块铁制配重分于蓄电池两侧，分别安装在两块电机上方；

清洁执行机构包括两个大扭矩电机、一个清洁滚筒、两个电机连接轴、一块环绕清洁布和一个清洁布固定卡；两个大扭矩电机安装在清洁滚筒中心轴上，分与其两侧，电机转轴与机体的前端通过电机连接轴相连；

赃物回收机构包括一个赃物刷和一个赃物水箱；赃物刷安装在赃物水箱口处，赃物水箱安装在机体中央底部，使赃物刷与清洁滚筒接触；

水循环机构包括一个水箱、一个过滤嘴、两段水循环管、一个小型水泵和一个喷水嘴；储水箱安装在机体中央上部，过滤嘴安装在赃物水箱中通过水循环管和小型水泵与储水箱相连，喷水嘴安装在机体前部，清洁滚筒后方，通过水循环管与储水箱相连。

上述智能地面清洁设备，其特征在于清洁滚筒产生与行进方向相反的滚动。

上述智能地面清洁设备，其特征在于清洁滚筒上的清洁布为高吸附力清洁布或者高吸附棉布。

上述智能地面清洁设备，其特征在于机体有两个后轮，由一对大扭矩无刷直流电机驱动，前方清洁滚筒直接与地面接触，无前轮。

上述智能地面清洁设备，其特征在于蓄电池与配重一起，安装在后轮驱动机构上。

上述智能地面清洁设备，其特征在于清洁滚筒和其上面的清洁布是可拆卸的。

上述智能地面清洁设备，其特征在于红外测距传感器与超声波测距传感器同时安装在机体前方两侧，呈交叉状。

上述智能地面清洁设备，其特征在于水循环机构中的水泵是小型离心式水泵。

本实用新型的有益效果是：本实用新型智能地面清洁设备可以在无人参与的情况下完成拖地任务，中央控制机构通过传感器探知外界环境，避免碰撞，同时可以设置清洁路线模式，以适应各种外界环境。清洁执行机构可以通过与行进方向相反的滚转把吸附的赃物带入赃物回收机构。水循环机构可以保持清洁执行机构的湿润，同时过滤赃物收集盒中的水，进行再次利用，赃物回收机构和水循环机构位于机体外部，方便取出赃物和加水。清洁滚筒和其上的清洁布都是可拆卸的，方便清洗，还可以根据不同地面更换清洁布，达到最大效果。整个机体设计较低，方便出入床、沙发、茶几等不方便清洁的家居下面。本实用新型集现有的技术为一身，简单操作便可方便清洁，提高工作效率，把人从繁重的清洁任务中解放出来，是智能家居的现代化设备。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体简图。

图2为本实用新型的侧面刨面示意图。

图3为本实用新型中的赃物回收和水循环系统侧视图。

图4为本实用新型中的驱动系统后视图。

图5为本实用新型中的清洁机构侧视图。

图6为本实用新型中的避障系统前视图。

具体实施方式