[实用新型]智能地面清洁设备

权利要求书

1.智能地面清洁设备，其特征在于包括中央控制机构、驱动执行机构、清洁执行机构、赃物回收机构、水循环机构，其中：

中央控制机构包括一块微控制单元、一块驱动控制芯片、一个三磁轴方向传感器、四个红外测距传感器、两个超声波测距传感器、一个蜂鸣器，一个控制盒和一块蓄电池；微控制单元、驱动控制芯片、蜂鸣器和三磁轴方向传感器安装在控制盒中，控制盒安装在机体的中央；四个红外测距传感器分别安放在左前挡板和右前挡板上，每边两个；两个超声波测距传感器同样安放在左前挡板和右前挡板上，每边一个，红外测距传感器与超声波测距传感器相互配合，交叉探测前方障碍物；蓄电池安放在机体后部驱动机构上方，与配重一起；

驱动执行机构包括两个大扭矩电机、一对橡胶车轮和两块铁制配重；两个大扭矩电机通过电机连接轴与橡胶车轮连接，安装在机体后部，分与机体两侧，两块铁制配重分于蓄电池两侧，分别安装在两块电机上方；

清洁执行机构包括两个大扭矩电机、一个清洁滚筒和一个橡胶刮板；两个大扭矩电机安装在清洁滚筒中心轴上，分与其两侧，电机转轴与机体的前端通过电机连接轴相连；橡胶刮板安装在机体底部，清洁滚筒后方；

赃物回收机构包括一个赃物毛刷和一个赃物收集盒；赃物毛刷安装在赃物收集盒口处，赃物收集盒安装在机体中央底部，使赃物毛刷与清洁滚筒接触；

水循环机构包括一个储水箱、一个过滤嘴、两段连接管、一个小型水泵和一个喷水阀门；储水箱安装在机体中央上部，过滤嘴安装在赃物收集盒中通过连接管和小型水泵与储水箱相连，喷水阀门安装在机体前部，清洁滚筒后方，通过连接管与储水箱相连。

2.根据权利要求1所述的智能地面清洁设备，其特征在于所述的清洁滚筒产生与行进方向相反的滚动。

3.根据权利要求1所述的智能地面清洁设备，其特征在于所述的清洁滚筒上的清洁布为高吸附力清洁布或者高吸附棉布。

4.根据权利要求1所述的智能地面清洁设备，其特征在于所述的机体有两个后轮，由一对大扭矩无刷直流电机驱动，前方清洁滚筒直接与地面接触，无前轮。

5.根据权利要求1所述的智能地面清洁设备，其特征在于所述的蓄电池与配重一起，安装在后轮驱动机构上。

6.根据权利要求1所述的智能地面清洁设备，其特征在于所述的清洁滚筒和其上面的清洁布是可拆卸的。

7.根据权利要求1所述的智能地面清洁设备，其特征在于所述的红外测距传感器与超声波测距传感器同时安装在机体前方两侧，呈交叉状。

8.根据权利要求1所述的智能地面清洁设备，其特征在于所述的水循环机构中的水泵是小型离心式水泵。