[实用新型]用于激光测量仪测量的空间点位定位装置及z 向标定套组有效
| 申请号： | 201320269934.6 | 申请日： | 2013-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN203298769U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 朱笑奔;汪航;吴旭 | 申请（专利权）人： | 上海三菱电梯有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/02 | 分类号： | G01C15/02 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 张骥 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于激光测量仪测量的空间点位定位装置，包括磁铁安装座，磁铁安装座的前端固定设置于球座内，磁铁安装座的前端内部嵌设有测量球固定磁铁，测量球固定磁铁用于吸住测量球；磁铁安装座的末端内部嵌设有定位磁铁；所述定位装置通过磁铁安装座末端的圆柱体或者定位磁铁定位于测量位置；球座的前端设置有凹坑，凹坑的尺寸与测量球的尺寸相配合。本实用新型可以代替激光测量仪的普通测量球座，更方便、更简洁地将测量球定位于空间所需要测量的位置。本实用新型还可以应用于机器人系统各坐标系的激光标定，可以有效地提高机器人各坐标系标定的精度。本实用新型还公开了一种工具体z向标定套组。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光 测量仪 测量 空间 定位 装置 标定 | ||
【主权项】：
一种用于激光测量仪测量的空间点位定位装置，其特征在于：包括磁铁安装座，磁铁安装座的前端固定设置于球座内，磁铁安装座的前端内部嵌设有测量球固定磁铁，测量球固定磁铁用于吸住测量球；磁铁安装座的末端内部嵌设有定位磁铁；所述定位装置通过磁铁安装座末端的圆柱体或者定位磁铁定位于测量位置；球座的前端设置有凹坑，凹坑的尺寸与测量球的尺寸相配合。
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