[实用新型]一种四轴机器传动设备有效
| 申请号： | 201320263809.4 | 申请日： | 2013-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN203293190U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 任立新;赖定仁;何定荷 | 申请（专利权）人： | 路达（厦门）工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 361022 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种四轴机器传动设备，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及第四伺服电机，该第一伺服电机的输出轴连接有第一水平摆臂，该第二伺服电机的输出轴连接有第二水平摆臂，该第三伺服电机的输出轴连接有第三水平摆臂，该第二伺服电机固定在第一水平摆臂上，该第三伺服电机固定在第二水平摆臂上，该第四伺服电机固定在第三水平摆臂上，该第四伺服电机通过同步带而驱动滚珠螺杆进行竖直方向的运动。本实用新型具有更多维空间调整能力，可以适应更大更灵活的工作空间，从而提高了整个自动化设备的自动化程度，进而可以适应各种精细的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 传动 设备 | ||
【主权项】：
一种四轴机器传动设备，其特征在于，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及第四伺服电机，该第一伺服电机的输出轴连接有第一水平摆臂，该第二伺服电机的输出轴连接有第二水平摆臂，该第三伺服电机的输出轴连接有第三水平摆臂，该第二伺服电机固定在第一水平摆臂上，该第三伺服电机固定在第二水平摆臂上，该第四伺服电机固定在第三水平摆臂上，该第四伺服电机通过同步带而驱动滚珠螺杆进行竖直方向的运动。
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